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BSP 外设驱动使用教程
简介
本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
主要包括以下内容：
- 如何使用开发板上更多的板载资源
- 如何使用更多的片上资源
- 如何添加更多片上资源选项
前提要求
- 学会如何使用 ENV 工具，参考：RT-Thread env 工具用户手册
如何使用更多的板载资源
开发板上一般有很多板载资源，如 Flash、SD卡、以太网等，但是 BSP 工程默认没有开启这些外设驱动。RT-Thread 提供了 ENV 工具来开启或关闭 BSP 的外设驱动。下面以在野火 imxrt1052 pro 开发板上开启 MPU6050 驱动为例，一步步的展示如何使用 ENV 工具对 BSP 进行配置。
1）打开配置工具
在目录 rt-thread\bsp\imxrt\imxrt1052-fire-pro 下打开 menuconfig 配置界面。
打开的配置工具界面如下所示：
通过键盘上的上下键移动光标，选中 Hardware Drivers Config然后按回车键进入硬件驱动配置菜单。
2）进入硬件驱动配置菜单
在硬件配置菜单里有三个选项，分别是 板载外设配置菜单、片上外设配置菜单和扩展模块配置菜单，按回车键进入板载外设配置菜单。
3）在板载外设配置菜单里开启 MPU6050 选项
4）保存退出
然后右移光标选中 Save 按回车键保存，然后按 Esc 键退出配置工具。
5）更新软件包
输入命令 pkgs --update 使软件包配置生效。
6）生成 MDK5 工程
输入命令 scons --target=mdk5 生成 MDK5 的工程。
7）编译下载
打开生成的 MDK5 工程文件，编译并下载。
8）查看运行结果
程序运行后，输入命令 list_device 可以看到名为 I2C 的块设备，MPU6050 通信选择的是 I2C 通信,此时 MPU6050 已经可以使用了。
如何使用更多的片上资源
如果想要使用除了当前支持的片上资源（GPIO 和 UART1），又不想开启板载资源的支持，可以通过直接配置 片上外设配置菜单 的方式，使用更多片上资源。
配置方法和上一章节介绍的 如何使用更多的板载资源的配置方法 一样，只是本次需要进入 片上外设配置菜单。
配置完成后重新生成工程，编译下载，在 FinSH 控制台输入 list_device 命令，可以看到 PWM 已经启用。
总结
当开发者需要使用未开启的外设时，只要在 ENV 工具中使能相关的外设即可，重新生成的工程中就会添加对应的驱动文件。开发者就可以利用 RT-Thread 提供的驱动开快速开发应用了。