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STM32F072 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F072 Nucleo开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Support Arduino

2 Arduino引脚排布

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 pins_arduino.c

Arduino引脚编号	STM32引脚编号	备注
0 (D0)	--	该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO
1 (D1)	--	该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO
2 (D2)	PA10
3 (D3)	PB3	PWM（定时器2发生）
4 (D4)	PB5
5 (D5)	PB4	PWM（定时器3发生）
6 (D6)	PB10	PWM（定时器2发生）
7 (D7)	PA8
8 (D8)	PA9
9 (D9)	PC7	PWM（定时器3发生）
10 (D10)	PB6	PWM反相位（定时器16发生）
11 (D11)	PA7	PWM（定时器17发生）
12 (D12)	PA6
13 (D13)	PA5
14 (D14)	PB9	I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
15 (D15)	PB8	I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
16 (D16)	PC13	Nucleo板载用户按键（左侧蓝色）
A0	PA0	ADC
A1	PA1	ADC
A2	PA4	ADC
A3	PB0	ADC
A4	PC1	ADC
A5	PC0	ADC
A6	--	芯片内部参考电压 ADC
A7	--	芯片内部温度 ADC

注意：

1. D10引脚是PWM反相位引脚，这是由STM32设计决定的，例如正常的PWM设定占空比是20%，它就是20%。但是对于D10引脚，设定占空比是20%，实际输出的占空比是80%。
2. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
3. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
4. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。

参考资料

【1】STM32 Nucleo板官方手册

3 I2C总线

STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15 和 SDA/D14 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。