173 lines
3.8 KiB
Markdown
173 lines
3.8 KiB
Markdown
# AARCH64 工作模式使用
|
||
|
||
- 当开发者需要基于 Phytium 系列芯片进行开发时，可以从以下几个步骤出发配置芯片
|
||
|
||
## 1. 准备编译环境
|
||
|
||
- 在 aarch64 目录下创建 tools 目录，后续用于存放 RT-Thread 编译工具链
|
||
|
||
```sh
|
||
cd ./aarch64
|
||
mkdir tools
|
||
```
|
||
|
||
- 在 tools 目录下下载两个 python 脚本，get_toolchain.py 和 ci.py，下载完后给两个脚本添加执行权限
|
||
|
||
```shell
|
||
cd ./tools
|
||
wget https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart/raw/master/tools/get_toolchain.py
|
||
wget https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart/raw/master/tools/ci.py
|
||
chmod +x get_toolchain.py ci.py
|
||
```
|
||
|
||
- 然后运行 get_toolchain.py 脚本，拉取 aarch64 交叉编译链`aarch64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu`
|
||
|
||
```shell
|
||
python3 ./get_toolchain.py aarch64
|
||
```
|
||
|
||
> RT-Thread 5.0 后必须使用这个带 musl-libc 的编译链，不能使用`aarch64-none-elf`
|
||
|
||
- 在 aarch64 目录下下载脚本 smart_env.sh ，然后运行脚本生效环境变量
|
||
|
||
```shell
|
||
cd ./aarch64
|
||
wget https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart/raw/master/smart-env.sh
|
||
source ./smart-env.sh aarch64
|
||
```
|
||
|
||
- 如下所示是 aarch64 编译相关的环境变量，运行 scons 前要确保环境变量设置正确
|
||
|
||
|
||
|
||
## NOTE
|
||
|
||
- 请使用ubuntu20.04 开发环境进行上述操作，其他开发环境没有进行测试
|
||
|
||
## 2. 如何选择芯片
|
||
|
||
- 以 E2000Q RT-Smart为例，Linux 环境下，运行 make load_e2000q_rtsmart 加载默认的 rtconfig, 然后输入下列命令，进入 menuconfig 进一步配置，
|
||
|
||
```shell
|
||
scons --menuconfig
|
||
```
|
||
|
||
开发者通过以下选择进行配置
|
||
|
||
```
|
||
Standalone Setting > Board Configuration > Chip
|
||
```
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
## 3. 如何选择驱动
|
||
|
||
```shell
|
||
scons --menuconfig
|
||
```
|
||
|
||
开发者通过以下选项进行驱动的使能
|
||
|
||
```
|
||
Hardware Drivers Config > On-chip Peripheral Drivers
|
||
```
|
||
|
||
|
||
|
||
## 4. 如何切换至RT-Thread Smart 工作模式
|
||
|
||
```shell
|
||
scons --menuconfig
|
||
```
|
||
|
||
|
||
|
||
开发者通过以上配置开启RT-Thread Smart 功能
|
||
|
||
## 5. 开启SDK中内部调试信息
|
||
|
||
```shell
|
||
scons --menuconfig
|
||
```
|
||
|
||
开发者通过以下选项进行调试信息等级的设置
|
||
|
||
|
||
|
||
## 6. 编译程序
|
||
|
||
```shell
|
||
scons -c
|
||
scons
|
||
```
|
||
|
||
- 完成编译之后目录下将会生成以下几个文件
|
||
|
||
```
|
||
rtthread_a64.bin
|
||
rtthread_a64.elf
|
||
rtthread_a64.map
|
||
```
|
||
|
||
## 7. 启动镜像程序
|
||
|
||
- 可以用串口通过 XMODEM 协议将 bin/elf 文件上传到开发板，然后启动，
|
||
|
||
- 如果使用 SD-1 控制器
|
||
|
||
```
|
||
mw.l 0x32b31178 0x1f
|
||
```
|
||
|
||
- 首先在 Phytium 开发板上输入，上传 bin 文件
|
||
|
||
```
|
||
loadx 80080000
|
||
```
|
||
|
||
|
||
|
||
- 加载 bin 文件完成后，输入下列命令启动
|
||
|
||
```
|
||
go 80080000
|
||
```
|
||
|
||
> RT-Smart 模式下，64 位不能用 bootelf 启动 elf 文件
|
||
|
||
## 8. 打包导出工程源代码
|
||
|
||
- 指定工程名和路径，打包RT-Thread内核和Phytium BSP代码，可以导出一个工程工程
|
||
|
||
```
|
||
python ./export_project.py -n=phytium-a64 -o=D:/proj/rt-thread-e2000/phytium-a64
|
||
```
|
||
|
||
|
||
|
||
- 进入打包工程的目录，修改工程根目录 Kconfig 中的路径 BSP_DIR 和 STANDALONE_DIR
|
||
|
||
> env 环境中的 menuconfig 不会调用 SConstruct 修改路径环境变量，因此需要手动修改路径
|
||
|
||
```
|
||
config BSP_DIR
|
||
string
|
||
option env="BSP_ROOT"
|
||
default "."
|
||
|
||
config STANDALONE_DIR
|
||
string
|
||
option env="STANDALONE_DIR"
|
||
default "libraries/standalone"
|
||
```
|
||
|
||
- 输入 menuconfig 和 scons 完成编译
|
||
|
||
## 9. 将工程导入 RT-Studio
|
||
|
||
- 在 RT-Studio 使用功能 `RT-Thread Bsp 到工作空间`，导入 5. 中导出的 BSP 工程
|
||
- 设置 BSP 工程的交叉编译链后进行后续开发
|
||
|
||
|