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STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明
1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Support Arduino
2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了Blue-pill自身的板载资源功能引脚。详见 pins_arduino.c
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 (D0) | PB7 | 是 | |
| 1 (D1) | PB6 | 是 | |
| 2 (D2) | PB5 | 否 | PWM3-CH2（定时器3发生） |
| 3 (D3) | PB4 | 是 | PWM3-CH1（定时器3发生） |
| 4 (D4) | PB3 | 是 | PWM2-CH2（定时器2发生） |
| 5 (D5) | PA15 | 是 | PWM2-CH1（定时器2发生） |
| 6 (D6) | PA8 | 是 | |
| 7 (D7) | PB12 | 是 | |
| 8 (D8) | PC13 | 否 | |
| 9 (D9) | PC14 | 否 | |
| 10 (D10) | PC15 | 否 | |
| 11 (D11) | PA0 | 否 | |
| 12 (D12) | PB0 | 否 | PWM3-CH3（定时器3发生） |
| 13 (D13) | PB1 | 否 | PWM3-CH4（定时器3发生） |
| A0 | PA1 | 否 | ADC1-CH1 |
| A1 | PA4 | 否 | ADC1-CH4 |
| A2 | PA5 | 否 | ADC1-CH5 |
| A3 | PA6 | 否 | ADC1-CH6 |
| A4 | PA7 | 否 | ADC1-CH7 |
| A5 | -- | 芯片内部参考电压 ADC | |
| A6 | -- | 芯片内部温度 ADC | |
| -- | PB9 | 是 | I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
| -- | PB8 | 是 | I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
| -- | PA12 | 是 | USB-DP，被TinyUSB接管，不可当做普通IO |
| -- | PA11 | 是 | USB-DM，被TinyUSB接管，不可当做普通IO |
| -- | PA10 | 是 | UART1-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO |
| -- | PA9 | 是 | UART1-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO |
| -- | PA2 | 否 | UART2-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO |
| -- | PA3 | 否 | UART2-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO |
| -- | PB10 | 是 | UART3-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO |
| -- | PB11 | 是 | UART3-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO |
| -- | PB15 | 是 | SPI-MOSI，SPI功能尚未完全实现 |
| -- | PB14 | 是 | SPI-MISO，SPI功能尚未完全实现 |
| -- | PB13 | 是 | SPI-SCK ，SPI功能尚未完全实现 |
注意：
- 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。