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STM32MP157A-EV1 开发板 BSP 说明
简介
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32MP157A-EV1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
STM32MP157A-EV1 是 ST 推出的一款基于双 Cortex-A7 + Cortex-M4 内核的开发板。Cortex-A7 核工作频率为 650MHZ,Cortex-M4 工作频率为 209MHZ。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32MP157AAAx
- 常用外设
- LED:4个 ,LD4(PD8), LD5(PD9), LD2(PA13), LD3(PA14)
- 按键,4个,WAKE_UP, RESET (NRST), USER1(PA13), USER2 (PA14)
- 常用接口:USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、MIPI接口、USB HOST、Audio、HDMI、Arduino
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考 ST 官方文档 STM32MP157A-DK1 开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
USB 转串口 | 支持 | |
PMIC | 暂不支持 | ST 电源管理 IC |
摄像头 | 暂不支持 | OV5640 |
MFX | 暂不支持 | ST 多功能拓展器 |
FMC | 暂不支持 | NAND FLASH |
QSPI FLASH | 暂不支持 | MX25L51245G |
OpenAMP | 暂不支持 | 双核通讯 |
低功耗电源管理 | 暂不支持 | |
SD卡 | 暂不支持 | SDMMC1 |
eMMC | 暂不支持 | SDMMC2 |
以太网 | 暂不支持 | 千兆以太网卡 |
音频接口 | 暂不支持 | |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | |
UART | 支持 | UART4 (ST-Link) |
EXTI | 支持 | |
SPI | 支持 | |
TIM | 支持 | |
LPTIM | 支持 | |
I2C | 支持 | 软件 |
ADC | 支持 | |
DAC | 支持 | |
WWDG | 支持 | |
MDMA | 暂不支持 | |
SPDIFRX | 暂不支持 | |
DFSDM | 暂不支持 | |
PWM | 暂不支持 | |
FDCAN | 暂不支持 | |
CRC | 暂不支持 | |
RNG | 暂不支持 | |
HASH | 暂不支持 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序,在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,橙色 LD4 会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),可以看到 RT-Thread 的输出信息:
注:正点原子开发板 在使用终端工具如:PuTTy、XShell 时,会出现系统不能启动的问题,推荐使用串口调试助手如:sscom
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
驱动使用
1. DAC
- 在 bsp 下打开 env 工具;
- 输入
menuconfig
命令, 进入 Hardware Drivers config 打开 dac,保存并退出; - 输入
scons --target=iar
命令重新生成工程;
Finsh
在使用设备前,需要先查找设备是否存在,可以使用命令 dac probe
后面跟注册的 DAC 设备的名称。如下所示:
msh />dac probe dac1
probe dac1 success
使能设备的某个通道可以使用命令 dac enable
后面跟通道号。
msh />dac enable 1
dac1 channel 1 enables success
设置 DAC 设备某个通道的数据可以使用命令 dac write
后面跟通道号。
msh />dac write 1 1000
dac1 channel 1 write value is 1000
关闭设备的某个通道可以使用命令 dac disable
后面跟通道号。
msh />dac disable 1
dac1 channel 1 disable success
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口4 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
-
下载程序前,将开发板设置为 "Engineering Mode" 模式。 在 DK1 开发板上,将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0,BOOT2=1状态,就进入"Engineering Mode",如下图所示:
-
再次烧写程序时,需要复位开发板。
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