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STM32F407 探索者开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F407 探索者开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

探索者 STM32F407 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM
• 外部 RAM：IS62WV51216（1MB）
• 外部 FLASH：W25Q128（SPI，16MB）
• 常用外设
  • LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
  • 按键，4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PIN：0），K0（PIN：68），K1（PIN：67），K2（PIN：66）
• 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、USB SLAVE、USB HOST
• 调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32 探索者开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
MPU6050	支持
Flash	支持
SD卡	支持
以太网	支持
WM8978	暂不支持
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...144
UART	支持	UART1/2/3/6
SPI	支持	SPI1/2/3
I2C	支持	软件 I2C
RTC	暂不支持	即将支持
PWM	暂不支持	即将支持
USB Device	暂不支持	即将支持
USB Host	暂不支持	即将支持
IWG	暂不支持	即将支持
扩展模块	支持情况	备注
ATK-ESP8266 模块	暂不支持	即将支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 JLink 下载程序，在通过 JLink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LED 常亮、绿色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

注：正点原子开发板 在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
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进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 BSP 进阶使用指南。

注意事项

• STM32F407 有两块 RAM：RAM1(0x20000000,128K) 、RAM2(0x10000000,64K) ，本 BSP 将 RT-Thread HEAP 放到了 RAM1，将 RW 段数据放到了 RAM2（此地址空间不能使用 DMA 传输）。因此，如需使用 DMA 功能需使用 rt_malloc/rt_calloc 函数为缓冲区分配 RAM1 的空间。

联系人信息

维护人:

• guozhanxin , 邮箱：guozhanxin@rt-thread.com