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STM32MP157A-DK1 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32MP157A-DK1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32MP157A-DK1 是 ST 推出的一款基于双 Cortex-A7 + Cortex-M4 内核的开发板。Cortex-A7 核工作频率为 800 MHZ，Cortex-M4 工作频率为 209MHZ。STM32MP157A 内部没有 Flash。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32MP157AACx
• 常用外设
  • LED：4个 ，LD4 (PA14)， LD6 (PA13)，LD7 (PH7)，LD8 (PD11)
  • 按键，4个，WAKE_UP，RESET (NRST)，USER1(PA14)，USER2 (PA13)
• 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、MIPI接口、USB HOST、Audio、HDMI、Arduino
• 调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考 ST 官方文档 STM32MP157A-DK1 开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
USB 转串口	支持
SD卡	暂不支持
以太网	暂不支持
音频接口	暂不支持
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持
UART	支持	UART4 (ST-Link)
EXTI	支持
SPI	支持
TIM	支持
LPTIM	支持
I2C	支持	软件、硬件都支持
ADC	支持
DAC	支持
WWDG	支持
USB Device	暂不支持
USB Host	暂不支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 IAR 工程。下面以 IAR 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.eww 文件，打开 IAR 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，在通过 ST-LINK连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LD8 会周期性闪烁，终端会周期性输出 ”Hello RT-Thread!“

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），可以看到 RT-Thread 的输出信息:

注：正点原子开发板 在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
Hello RT-Thread!

驱动使用

1. WWDG

1. 在 bsp 下打开 env 工具；
2. 输入 menuconfig 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 wwdg，保存并退出；
3. 输入 scons --target=iar 命令重新生成工程；
4. wwdg 设备会在喂狗前触发中断，LD5 会在中断中不停的闪烁；
5. 在终端输入 wwdg_sample ，获取 wwdg 设备 Finsh 命令；
6. wwdg_sample run 开启 wwdg 设备；
7. wwdg_sample set 设置 wwdg 设备分频率；
8. 通过调整 wwdg 设备分频率，开发板上 LD5 会有不同的闪烁频率。

2. DAC

1. 在 bsp 下打开 env 工具；
2. 输入menuconfig命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 dac，保存并退出；
3. 输入 scons --target=iar 命令重新生成工程；

Finsh

在使用设备前，需要先查找设备是否存在，可以使用命令 dac probe 后面跟注册的 DAC 设备的名称。如下所示：

msh />dac probe dac1
probe dac1 success

使能设备的某个通道可以使用命令 dac enable 后面跟通道号。

msh />dac enable 1
dac1 channel 1 enables success

设置 DAC 设备某个通道的数据可以使用命令 dac write 后面跟通道号。

msh />dac write 1 1000
dac1 channel 1 write value is 1000

关闭设备的某个通道可以使用命令 dac disable 后面跟通道号。

msh />dac disable 1
dac1 channel 1 disable success

3. LPTIM

1. 在 bsp 下打开 env 工具；
2. 输入 menuconfig 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 lptim，保存并退出；
3. 输入 scons --target=iar 命令重新生成工程；
4. lptim 设备计时溢出时会触发中断，中断会打印字符串 "hello rt-thread!"；
5. 在终端输入 lptim_sample ，获取 lptim 设备 Finsh 命令；
6. lptim_sample run 开启 lptim 设备；
7. lptim_sample set 设置 lptim 设备分频率。

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口4 的功能，如果需更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

1. 下载程序前，将开发板设置为 "Engineering Mode" 模式。 在 DK1 开发板上，将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0，BOOT2=1状态，就进入"Engineering Mode"，如下图所示：

   

2. 再次烧写程序时，需要复位开发板。

联系人信息

维护人:

• liukang