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拉取/合并请求描述：
[ 这段方括号里的内容是您必须填写并替换掉的，否则PR不可能被合并。方括号外面的内容不需要修改，但请仔细阅读。
请在这里填写您的PR描述，可以包括以下之一的内容：为什么提交这份PR；解决的问题是什么，你的解决方案是什么；
并确认并列出已经在什么情况或板卡上进行了测试。 ]
以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。
当前拉取/合并请求的状态：
必须选择一项:
- 本拉取/合并请求是一个草稿版本
- 本拉取/合并请求是一个成熟版本
代码质量：
我在这个拉取/合并请求中已经考虑了:
- 已经仔细查看过代码改动的对比
- 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格
- 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含
#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 - 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或
- 对难懂代码均提供对应的注释
- 本拉取/合并请求代码是高质量的