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# PHYTIUM BSP 说明
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## 简介
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本文档为基于 RT-THREAD 的 Phytium 系列 CPU 相关 BSP 说明。
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本文的主要内容如下:
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- BSP 简介
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- 移植支持情况
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- 如何在 Ubuntu/Windows 环境下使用此 BSP
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- 如何进行编译与实验
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- 维护人信息
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- 注意事项
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## BSP简介
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- 飞腾芯片产品具有谱系全、性能高、生态完善、自主化程度高等特点，目前主要包括高性能服务器CPU（飞腾腾云S系列）、高效能桌面CPU（飞腾腾锐D系列）、高端嵌入式CPU（飞腾腾珑E系列）和飞腾套片四大系列，为从端到云的各型设备提供核心算力支撑。
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- 本BSP目前支持飞腾派、飞腾腾锐D系列、飞腾腾珑E系列 相关CPU, 基于 Phytium-Standalone-SDK 进行开发。开发者能够使用
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- 本BSP 支持Phytium系列CPU 工作在 aarch32/aarch64 两种执行状态 ，开发者能够根据自己的应用场景灵活选择CPU 工作状态。
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## 移植支持情况
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
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| UART | 支持 | UART1 打印输出 |
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| GPIO | 支持 | GPIO 引脚电平输入输出，中断 |
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| XMAC | 支持 | XMAC 网卡初始化和运行 |
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| SDMMC | 支持 | SD0/SD1 读写 SD 卡或 eMMC 颗粒 |
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| PWM | 支持 | PWM 脉宽调制电压输出 |
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| CAN | 支持 | CAN/CANFD设备通信 |
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| I2C | 支持 | I2C设备通信 |
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| **芯片** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
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| Phytium PI | 支持 | 支持SMP |
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| E2000D | 支持 | 支持SMP |
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| E2000Q | 支持 | 支持SMP |
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| E2000S | 支持 | |
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- Phytium PI 上使用 RT-Thread 要注意读写操作不能影响 SD 卡的固件，具体使用方法可以[参考](./doc/use_phytium_pi_sd_image.md)
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## 如何在Ubuntu/Windows 环境下使用此BSP
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### Ubuntu 环境
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1. 根据 [Linux x86_64 SDK安装方法](https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-standalone-sdk/blob/release/doc/reference/usr/install_linux_x86_64.md) 中1.1 - 1.2 节中介绍，先安装 SDK 编译环境
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2. 参考[RT-Thread/env](https://github.com/RT-Thread/env) 中Tutorial 在ubuntu 环境下安装 env 环境
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3. 在编译环境下执行 ```source ~/.env/env.sh```
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4. 以aarch32 执行状态为例，```cd bsp/phytium/aarch32```
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### Windows 环境
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1. 根据[Windows 10 SDK安装方法](https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-standalone-sdk/blob/release/doc/reference/usr/install_windows.md)，安装 SDK 编译环境，编辑新建 Windows 环境变量 AARCH32_CROSS_PATH 和 AARCH64_CROSS_PATH
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2. 参考[RT-Thread/env](https://github.com/RT-Thread/env) 中Tutorial 在 Windows 环境下解压 env 压缩包
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3. 以aarch32 执行状态为例，```cd bsp/phytium/aarch32```
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4. 使用 export_project.py 导出 BSP 工程到其他目录进行开发
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5. 使用 RT-Studio 导入 BSP 工程进行开发
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## 如何添加开发板
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- [CUS BOARD ADD](./board/README.md)
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## 如何进行编译与实验
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### 编译说明
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- [AARCH32](./aarch32/README.md)
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- [AARCH64](./aarch64/README.md)
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### 烧写及执行
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#### Ubuntu 环境配置 tftp 服务
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- 在开发环境`host`侧安装`tftp`服务
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```
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sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
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sudo apt-get install xinetd
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```
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- 新建 tftboot 目录, 以`/mnt/d/tftboot`为例, 此目录应与项目编译脚本makefile中的USR_BOOT_DIR一致, 并确保 tftboot 目录有执行权限`chmod 777 /**/tftboot`
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- 配置主机 tftpboot 服务, 新建并配置文件`/etc/xinetd.d/tftp`
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```
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# /etc/xinetd.d/tftp
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server tftp
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{
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socket_type = dgram
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protocol = udp
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wait = yes
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user = root
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server = /usr/sbin/in.tftpd
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server_args = -s /mnt/d/tftboot
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disable = no
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per_source = 11
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cps = 100 2
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flags = IPv4
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}
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```
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- 启动主机`tftp`服务，生成默认配置
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```
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$ sudo service tftpd-hpa start
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```
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- 修改主机`tftp`配置，指向`tftboot`目录
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修改/etc/default/tftpd-hpa
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```
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$ sudo nano /etc/default/tftpd-hpa
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# /etc/default/tftpd-hpa
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TFTP_USERNAME="tftp"
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TFTP_DIRECTORY="/mnt/d/tftboot"
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TFTP_ADDRESS=":69"
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TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
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```
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- 重启主机`tftp`服务
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```
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$ sudo service tftpd-hpa restart
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```
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- 测试主机`tftp`服务的可用性
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> 登录`tftp`服务，获取`tftboot`目录下的一个文件
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```
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$ tftp 192.168.4.50
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tftp> get test1234
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tftp> q
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```
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#### Windows环境下配置 tftp 服务
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- 下载Tftpd64 工具 ，并安装Tftpd64 工具
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- 之后每次使用前，进入Windows服务，手动将一下服务打开
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#### 格式化 SD 卡
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- RT-Smart 依赖 SD 卡挂载为 / 目录，要保证插入的卡格式为 FAT32，否则会提示初始化失败的信息
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- Phytium PI 固件可能在 SD 卡中，这种情况下需要将 SD 卡分成两个区，第一个分区格式为 RAW 放置固件，第二个分区格式为 FAT32 作为 RT-Thread/RT-Smart 的根目录使用，在编译镜像时，需要调整 CONFIG_SDCARD_OFFSET 配置，避免读写操作影响固件
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#### 利用 uboot 上tftp 服务加载镜像
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- 进入`u-boot`界面，输入如下指令，配置开发板ip，`host`侧ip和网关地址
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```
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setenv ipaddr 192.168.4.20
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setenv serverip 192.168.4.50
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setenv gatewayip 192.168.4.1
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```
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- 将编译好的elf 或者bin 文件拷贝至Tftpd64所设置文件夹下
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- 随后烧录的文件到开发板，输入以下指令
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```
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tftpboot 0x80080000 rtthread.bin
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go 0x80080000
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```
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### 运行结果
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## 维护人信息
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- huanghe: huanghe@phytium.com.cn
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- zhugengyu: zhugengyu@phytium.com.cn |