rt-thread/bsp/phytium/doc/use_cherryusb.md

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# CherryUSB 的使用
- CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统(带 USB IP)的 USB 主从协议栈
- Phytium 系列 CPU 相关 BSP 通过 CherryUSB 支持下列功能
- 1. USB 主机XHCI, 可以识别 U 盘/鼠标/键盘等设备,但是设备需要插在主机侧的 USB 插槽上,暂不支持通过 HUB 扩展连接设备
- 2. USB 主机 (PUSB2), 可以识别 U 盘/鼠标/键盘等设备
- 3. USB 从机 (PUSB2), 可以将开发板作为一个 USB 设备U 盘)运行,连接 Windows/Ubuntu 等主机进行识别和访问
> 目前只在 AARCH64 RT-Thread 模式下测试过
## 通过 Package 使用 CherryUSB
- 进入 bsp 目录下的 aarch64 或者 aarch32 目录,然后 scons --menuconfig 进入 Kconfig 配置界面,选择 `Enable usb host mode` -> `XHCI`,最后选中需要的主机侧设备驱动
![](../figures/cherryusb.png)
- 保存配置后,更新 Packages
```
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
```
- 对于 XHCI, 相关的配置包括
![](../figures/cherryusb_xhci.png)
```
#define PKG_USING_CHERRYUSB
#define PKG_CHERRYUSB_HOST
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_XHCI
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_HID
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_MSC
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_TEMPLATE
#define PKG_USING_CHERRYUSB_LATEST_VERSION
```
- 对于 PUSB2相关的配置包括
![](../figures/pusb2_cherryusb.png)
- 主机模式
```
#define PKG_USING_CHERRYUSB
#define PKG_CHERRYUSB_HOST
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_PUSB2
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_HID
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_MSC
#define PKG_CHERRYUSB_HOST_TEMPLATE
```
- 从机模式
```
#define PKG_USING_CHERRYUSB
#define PKG_CHERRYUSB_DEVICE
#define PKG_CHERRYUSB_DEVICE_FS
#define PKG_CHERRYUSB_DEVICE_PUSB2
#define PKG_CHERRYUSB_DEVICE_MSC
#define PKG_CHERRYUSB_DEVICE_MSC_STORAGE_TEMPLATE
#define PKG_USING_CHERRYUSB_LATEST_VERSION
```
- 更新成功后会出现目录 aarch64/packages/CherryUSB-latest
- 随后进行编译即可
## 测试 CherryUSB 功能
### USB3 (XHCI)
> CherryUSB 更新比较频繁,稳定使用 XHCI 功能可以使用最后一次变更功能的 commit 号
```
cd packages
rm ./CherryUSB-latest/ -rf
git clone https://github.com/cherry-embedded/CherryUSB.git ./CherryUSB-latest
cd ./CherryUSB-latest
git checkout aeffaea016f74cb5d6301b5ca5088c03e3dbe3a6
```
- 将 U 盘插入到 USB3 0 号控制器,然后输入命令 `usbh_initialize` 开始枚举设备
- 枚举完成后输入 `lsusb -t` 查看识别到的设备
![](../figures/xhci_0.png)
- 参考 CherryUSB 中的 demo 使用 USB 设备
### USB2 (PUSB2 主机模式)
> PUSB2 驱动欢迎联系 `opensource_embedded@phytium.com.cn` 获取
- 将 U 盘插入到 USB2 0 号控制器,然后输入命令 `usbh_initialize` 开始枚举设备
- 枚举完成后输入 `lsusb -t` 查看识别到的设备
![](../figures/pusb2_hid.png)
- 参考 CherryUSB 中的 demo 使用 USB 设备
### USB2 (PUSB2 从机模式)
> PUSB2 驱动欢迎联系 `opensource_embedded@phytium.com.cn` 获取
- 通过 USB 线连接开发板和主机 Windows 主机),然后输入命令 `msc_storage_init` 创建一个 USB 设备,等待连接的主机完成识别
> 在 RT-Thread 中,可以将 SD/eMMC 介质映射成一个 U 盘给上位机访问,上位机格式化 U 盘文件系统,可以将数据保存在 SD/eMMC 介质中
![](../figures/cherryusb_device.png)