zhangjun1996 537c2376f9 1,修复由于stm32系列的hal库升级导致stm32f1和stm32f4平台的can驱动编译错误
2,关闭components/drivers/Kconfig中默认打开的can硬件滤波器选项
3,为了让can波特率设置匹配stm32f429的时钟,给stm32f429增加波特率表
4,以上修复在stm32f103-fire-arbitrary,stm32f407-atk-explorer,stm32f429-atk-apollo三个bsp中测试通过
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