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README.md
Raspberry PI 4板级支持包说明
1. 简介
树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711(四核1.5GHz,Cortex A72架构,树莓派3是四核A53)。LPDDR4内存,由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
外设支持上,引入了双频Wi-Fi,蓝牙5.0,千兆网卡,MIPI CSI相机接口,两个USB口,40个扩展帧。
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
2. 编译说明
推荐使用env工具,可以在console下进入到bsp\raspberry-pi\raspi4-32
目录中,运行以下命令:
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。
3. 执行
3.1 下载Raspberry Pi Imager,生成可以运行的raspbian SD卡
首先下载镜像
3.2 准备好串口线
目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示:
串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。
3.3 程序下载
当编译生成了rtthread.bin文件后,我们可以将该文件放到sd卡上,并修改sd卡中的config.txt
文件如下:
enable_uart=1
arm_64bit=0
kernel_addr=0x8000
kernel=kernel7.img
core_freq=250
按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派4,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:
heap: 0x00044270 - 0x04044270
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.3 build May 25 2020
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
Hi, this is RT-Thread!!
msh />
4. 支持情况
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART0,UART2,UART3,UART4,UART5 |
5. 联系人信息
维护人:bernard