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STM32F401 Nucleo-64 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 STM32F401 Nucleo-64 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32 Nucleo-64 是 ST 官方推出的开发板，搭载 STM32F401RE 芯片，基于 ARM Cortex-M4 内核，最高主频 84 MHz，具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F401RE 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

STM32F401 Nucleo-64 开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32F401RET6，主频 84MHz，512KB FLASH ，96KB RAM
• 常用外设
  • LED：3 个，USB communication (LD1), user LED (LD2), power LED (LD3) 。
  • 按键：2 个，USER and RESET 。
• 常用接口：USB 转串口、Arduino Uno 和 ST morpho 两类扩展接口
• 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。

快速入门：Getting started with STM32 Nucleo board software development tools

原理图下载：STM32 Nucleo (64 pins) schematics

更多相关信息资料见 ST 官网详情页：STM32 Nucleo-64 development board with STM32F401RE MCU

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...63
UART	支持	UART2
SPI	支持	SPI1

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用 Type-A to Mini-B 线连接开发板和 PC 供电，红色 LED LD3 (PWR) 和 LD1 (COM) 会点亮。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，点击下载按钮即可下载程序到开发板。

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD3 和 LD1 常亮、绿色 LD2 会周期性闪烁。

USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Mar  7 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 2 的功能，更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 BSP 下打开 env 工具。

2. 输入 menuconfig 命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入 pkgs --update 命令更新软件包。

4. 输入 scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程. md)。

注意事项

关于 pin 序号规则，与旧 bsp 使用封装管脚序号不同，在新的 stm32 bsp 框架中，统一采用顺序编号的方式，对 GPIO 驱动进行管理，在移植旧 bsp 时特别要注意这点。

pin 序号与引脚名对应关系如下表：

STM32 引脚名	管脚序号 pin
PA0 - PA15	0 - 15
PB0 - PB15	16 - 31
PC0 - PC15	32 - 47
PD0 - ...	48 - ...

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维护人:

• shaoguoji ，邮箱：752147916@qq.com