libs/rt-thread
libs
/
rt-thread
4
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
rt-thread/bsp/stm32/stm32f427-robomaster-a/applications/arduino_pinout
History
螺丝松掉的人 eec9d4f595
[arduino][stm32f427-robomaster-a] : 对接RTduino (#6767) 
* [arduino][stm32f427-robomaster-a] : 对接RTduino

* Update README.md

* Update pins_arduino.c

Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <920369182@qq.com>
 		2022-12-21 18:16:31 -05:00
..
README.md [arduino][stm32f427-robomaster-a] : 对接RTduino (#6767) 2022-12-21 18:16:31 -05:00
SConscript [arduino][stm32f427-robomaster-a] : 对接RTduino (#6767) 2022-12-21 18:16:31 -05:00
pins_arduino.c [arduino][stm32f427-robomaster-a] : 对接RTduino (#6767) 2022-12-21 18:16:31 -05:00
pins_arduino.h [arduino][stm32f427-robomaster-a] : 对接RTduino (#6767) 2022-12-21 18:16:31 -05:00

README.md

大疆STM32F427 Robomaster A型开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

大疆STM32F427 Robomaster A型开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

更多引脚布局相关信息参见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。

xxx-pinout

Arduino引脚编号 STM32引脚编号 5V容忍 备注
0 (D0) PF14 是/否 板载用户LED
1 (D1) PD9 是/否 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
2 (D2) PD8 是/否 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
3 (D3) PG9 是/否 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
4 (D4) PG14 是/否 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
5 (D5) PE0 是/否 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管
6 (D6) PE1 是/否 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart8接管
7 (D7) PE7 是/否 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管
8 (D8) PE8 是/否 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart7接管
9 (D9) PH6 是/否 板载蜂鸣器，PWM12-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm12接管
10 (D10) PD12 是/否 PWM4-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
11 (D11) PD13 是/否 PWM4-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
12 (D12) PD14 是/否 PWM4-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
13 (D13) PD15 是/否 PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
14 (D14) PH10 是/否 PWM5-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
15 (D15) PH11 是/否 PWM5-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
16 (D16) PH12 是/否 PWM5-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
17 (D17) PI0 是/否 PWM5-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管
18 (D18) PA0 是/否 PWM2-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
19 (D19) PA1 是/否 PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
20 (D20) PA2 是/否 PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
21 (D21) PA3 是/否 PWM2-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
22 (D22) PI5 是/否 PWM8-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
23 (D23) PI6 是/否 PWM8-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
24 (D24) PI7 是/否 PWM8-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
25 (D25) PI2 是/否 PWM8-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
26 (D26) PF1 是/否
27 (D27) PF0 是/否
28 (D28) PE4 是/否 I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
29 (D29) PE5 是/否 I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
30 (D30) PE6 是/否
31 (D31) PE12 是/否
32 (D32) PC2 是/否
33 (D33) PB0 是/否
34 (D34) PC3 是/否
35 (D35) PB1 是/否
36 (D36) PC4 是/否
37 (D37) PC0 是/否
38 (D38) PC5 是/否
39 (D39) PC1 是/否
40 (D40) PA5 是/否
41 (D41) PA4 是/否
42 (D42) PF10 是/否
43 (D43) PI9 是/否
44 (A0) -- 芯片内部温度 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
45 (A1) -- 芯片内部参考电压 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管