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瑞萨 RSK-RZT2M 开发板 BSP 说明

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简介

本文档为瑞萨 RSK-RZT2M 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。

主要内容如下：

开发板介绍
BSP 快速上手指南

开发板介绍

基于瑞萨 RZ/T2M 开发的 RSK-RZT2M MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，对嵌入系统应用程序进行开发。

开发板正面外观如下图：

该开发板常用 板载资源 如下：

MPU：R9A07G075M24GBG，最大工作频率 800MHz，双Arm Cortex®-R52 内核，紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 2 MB（带 ECC）
调试接口：板载 J-Link 接口
扩展接口：两个 PMOD 连接器

更多详细资料及工具

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

片上外设	支持情况	备注
UART	支持	UART0 为默认日志输出端口
GPIO	支持
HWIMER	支持
IIC	不支持
WDT	不支持
RTC	不支持
ADC	不支持
DAC	不支持
SPI	不支持
FLASH	不支持
PWM	不支持
CAN	不支持
ETH	不支持
持续更新中...

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 目前仅提供 IAR 工程。下面以 IAR Embedded Workbench for Arm 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。

编译下载

进入 bsp 目录下，打开 ENV 使用命令 scons --target=iar 生成 IAR工程。
编译：双击 project.eww 文件，打开 IAR 工程，编译程序。
调试：IAR 左上方导航栏点击 Project->Download and Debug下载并启动调试。

查看运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Mar 14 2024 18:26:01
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team

Hello RT-Thread!
==================================================
This is a iar project which mode is ram execution!
==================================================
msh >help
RT-Thread shell commands:
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT-Thread version information
list             - list objects
backtrace        - print backtrace of a thread
help             - RT-Thread shell help
ps               - List threads in the system
free             - Show the memory usage in the system
pin              - pin [option]

msh >

应用入口函数

应用层的入口函数在 src\hal_entry.c 中的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");
    rt_kprintf("This is a iar project which mode is ram execution!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

进阶使用

资料及文档

FSP 配置

需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到RT-Thread 社区论坛中提问。

下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas，请使用 FSP 1.3.0 版本
如何将 **”RSK-RZT2M板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档如何导入板级支持包
请参考文档：RA系列使用FSP配置外设驱动。

ENV 配置

如何使用 ENV 工具：RT-Thread env 工具用户手册

此 BSP 默认只开启了 UART1 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下：

在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=iar 命令重新生成工程。

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

贡献代码

如果您对 RSK-RZT2M 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考如何向 RT-Thread 代码贡献。

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