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STM32F69 Discovery开发板的Arduino生态兼容说明
1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32F469 Discovery开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Support Arduino
2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 pins_arduino.c
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO | |
| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO | |
| 2 (D2) | PG13 | 是 | |
| 3 (D3) | PA1 | 是 | PWM（定时器2发生） |
| 4 (D4) | PG12 | 是 | |
| 5 (D5) | PA2 | 是 | PWM（定时器2发生） |
| 6 (D6) | PA6 | 是 | PWM（定时器3发生） |
| 7 (D7) | PG11 | 是 | |
| 8 (D8) | PG10 | 是 | |
| 9 (D9) | PA7 | 是 | PWM（定时器3发生） |
| 10 (D10) | PH6 | 是 | PWM（定时器12发生） |
| 11 (D11) | PB15 | 是 | PWM（定时器12发生） |
| 12 (D12) | PB14 | 是 | |
| 13 (D13) | PD3 | 是 | LED_BUILTIN |
| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
| 16 (D16) | PA0 | 是 | Discovery板载用户按键（蓝色） |
| 17（D17） | PG6 | 是 | user LED1(用户LED) |
| 18（D18） | PD4 | 是 | user LED2(用户LED) |
| 19（D19） | PD5 | 是 | user LED3(用户LED) |
| 20（D20） | PK3 | 是 | user LED4(用户LED) |
| A0 | PB1 | 是 | ADC Channel_9 |
| A1 | PC2 | 是 | ADC Channel_12 |
| A2 | PC3 | 是 | ADC Channel_13 |
| A3 | PC4 | 是 | ADC Channel_14 |
| A4 | PC5 | 是 | ADC Channel_15 |
| A5 | PA4 | 是 | ADC Channel_4 |
| A6 | -- | 芯片内部参考电压 ADC | |
| A7 | -- | 芯片内部温度 ADC |
注意：
- 暂无
参考资料
3 I2C总线
STM32F469 Discovery板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15 和 SDA/D14 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。