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STM32F767 阿波罗开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F767 阿波罗开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

阿波罗 STM32F767 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 216Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F767 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32f767，主频 216MHz，1MB FLASH ，512KB RAM，16K CACHE
• 外部 SDRAM：W9825G6KH，32MB
• 外部 NAND FLASH： MT29F4G08，512MB
• 外部 SPI FLASH： W25Q256，32M
• 常用外设
  • LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
  • 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
• 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口
• 调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32 阿波罗开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
USB 转串口	支持
RS232	支持	与以太网引脚有冲突，如需使用该外设，请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚
QSPI Flash	支持
以太网	支持
MPU9250六轴传感器	支持
SDRAM	支持
SD卡	支持
CAN	即将支持
EMW1062	暂不支持
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0，PA1... PK15 ---> PIN: 0，1...176
UART	支持
SPI	支持	SPI2
I2C	支持	软件 I2C
ADC	支持
RTC	支持	支持外部晶振和内部低速时钟
WDT	支持
PWM	支持
SDIO	支持
FLASH	支持
USB Device	暂不支持	即将支持
USB Host	暂不支持	即将支持
扩展模块	支持情况	备注
暂无	暂不支持	暂不支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 Jlink 仿真器下载程序，在通过 Jlink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，LED 闪烁。

连接开发板对应串口到 PC ，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Dec 10 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

暂无

联系人信息

维护人:

• BalanceTWK