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## 拉取/合並請求描述：
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這段方括號裏的內容是您**必須填寫並替換掉**的，否則PR不可能被合並。**方括號外面的內容不需要修改，但請仔細閱讀。**
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請在這裏填寫您的PR描述，可以包括以下之壹的內容：為什麽提交這份PR；解決的問題是什麽，妳的解決方案是什麽；
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並確認並列出已經在什麽情況或板卡上進行了測試。
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以下的內容不應該在提交PR時的message修改，修改下述message，PR會被直接關閉。請在提交PR後，瀏覽器查看PR並對以下檢查項逐項check，沒問題後逐條在頁面上打鉤。
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### 當前拉取/合並請求的狀態：
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必須選擇壹項:
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- [ ] 本拉取/合並請求是壹個草稿版本
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- [ ] 本拉取/合並請求是壹個成熟版本
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### 代碼質量：
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我在這個拉取/合並請求中已經考慮了:
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- [ ] 已經仔細查看過代碼改動的對比
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- [ ] 代碼風格正確，包括縮進空格，命名及其他風格
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- [ ] 沒有垃圾代碼，代碼盡量精簡，不包含`#if 0`代碼，不包含已經被註釋了的代碼
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- [ ] 所有變更均有原因及合理的，並且不會影響到其他軟件組件代碼或
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- [ ] 對難懂代碼均提供對應的註釋
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- [ ] 本拉取/合並請求代碼是高質量的
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