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Vision Board 开发板 BSP 说明

简介

Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台，助力开发者在机器视觉领域获得更深层次的体验。

开发板介绍

该开发板常用 板载资源 如下：

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

片上外设	支持情况	备注
UART	支持	UART9 为默认日志输出端口
GPIO	支持
USB	支持	TinyUSB
Camera	支持	ov2640、ov7725、ov7670...
SDHC	支持	1bit、4bit
ADC	支持
DAC	支持
SPI	支持
PWM	支持
RTC	支持
FLASH	支持
WDT	支持
IIC	支持
Wi-Fi	支持	RW007

• 注意：仓库刚拉下来是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：外设驱动使用教程 (rt-thread.org)

模板工程说明

如上图所示，RGB-LED 属于共阳 LED， 阴极 分别与单片机的引脚相连，其中蓝色 LED 对应 P102 引脚。单片机引脚输出低电平即可点亮 LED，输出高电平则会熄灭 LED。

软件说明

闪灯的源代码位于 ra8d1-vision-board/src/hal_entry.c 中。首先定义了一个宏 LED_PIN ，代表闪灯的 LED 引脚编号，然后与 BSP_IO_PORT_01_PIN_02（**P102 **）对应：

#define LED_PIN    BSP_IO_PORT_01_PIN_02 /* Onboard LED pins */

在 main 函数中，将该引脚配置为输出模式，并在下面的 while 循环中，周期性（500毫秒）开关 LED。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

支持的编译平台

• armclang（AC6 V6.19）
• LLVM（V16/17）ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm (github.com)

FSP版本说明

本BSP使用的是FSP5.1.0版本，进行外设相关开发需要下载并安装。

• 下载链接：rasc-5.1.0

• 注意：BSP默认是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：外设驱动使用教程 (rt-thread.org)

快速上手

1、使用 MDK 编译：

本 BSP 目前提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

编译下载

• 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
• 下载：点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试

2、使用 LLVM 编译

使用 env 工具打开当前 bsp，设定要使用的工具链和对应的路径。

set RTT_CC=llvm-arm
set RTT_EXEC_PATH=D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin

然后运行 scons 命令，执行编译

scons

查看运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

[D/main] sdram init success, mapped at 0x68000000, size is 33554432 bytes, data width is 16

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Mar  5 2024 13:57:23
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team

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进阶使用

资料及文档

• 开发板官网主页
• 开发板用户手册
• 瑞萨RA MCU 基础知识

ENV 配置

• 如何使用 ENV 工具：RT-Thread env 工具用户手册

此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
3. 输入pkgs --update命令更新软件包。
4. 输入scons --target=mdk5 命令重新生成工程。

FSP配置

• 如何使用 FSP：RA系列使用 FSP 配置外设驱动

目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置：

1. 在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 scons --target=mdk5命令生成 MDK 工程。
2. 打开 bsp 目录下的project.uvprojx文件，选择上方导航栏的 Software Components配置，打开后找到Flex Software下的RA Configuration旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。
3. 在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击Generate Project Content按钮即可生成所需驱动文件。
4. 接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

SDK 仓库

这是 Vision Board 的 SDK 仓库地址：sdk-bsp-ra8d1-vision-board，该仓库包括了外设驱动以及丰富的示例工程，如果像体验官网/社区提供的开源示例请转移到该仓库进行开发。RT-Thread 主仓库只维护最新的驱动相关代码。

贡献代码

如果您对 Vision Board 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献。