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PHYTIUM BSP 说明

简介

本文档为基于 RT-THREAD 的 Phytium 系列 CPU 相关 BSP 说明。

本文的主要内容如下:

• BSP 简介
• 移植支持情况
• 如何在 Ubuntu/Windows 环境下使用此 BSP
• 如何进行编译与实验
• 维护人信息
• 注意事项

BSP简介

• 飞腾芯片产品具有谱系全、性能高、生态完善、自主化程度高等特点，目前主要包括高性能服务器CPU（飞腾腾云S系列）、高效能桌面CPU（飞腾腾锐D系列）、高端嵌入式CPU（飞腾腾珑E系列）和飞腾套片四大系列，为从端到云的各型设备提供核心算力支撑。

• 本BSP目前支持飞腾派、飞腾腾锐D系列、飞腾腾珑E系列 相关CPU, 基于 Phytium-Standalone-SDK 进行开发。开发者能够使用

• 本BSP 支持Phytium系列CPU 工作在 aarch32/aarch64 两种执行状态 ，开发者能够根据自己的应用场景灵活选择CPU 工作状态。

移植支持情况

片上外设	支持情况	备注
UART	支持	UART1 打印输出
GPIO	支持	GPIO 引脚电平输入输出，中断
XMAC	支持	XMAC 网卡初始化和运行
SDMMC	支持	SD0/SD1 读写 SD 卡或 eMMC 颗粒
PWM	支持	PWM 脉宽调制电压输出
CAN	支持	CAN/CANFD设备通信
I2C	支持	I2C设备通信
SPI	支持	SPI设备通信

芯片	支持情况	备注
Phytium PI	支持	支持SMP
E2000D	支持	支持SMP
E2000Q	支持	支持SMP
E2000S	支持

• Phytium PI 上使用 RT-Thread 要注意读写操作不能影响 SD 卡的固件，具体使用方法可以参考

如何在Ubuntu/Windows 环境下使用此BSP

Ubuntu 环境

1. 根据 Linux x86_64 SDK安装方法 中1.1 - 1.2 节中介绍，先安装 SDK 编译环境
2. 参考RT-Thread/env 中Tutorial 在ubuntu 环境下安装 env 环境
3. 在编译环境下执行 source ~/.env/env.sh
4. 以aarch32 执行状态为例，cd bsp/phytium/aarch32

Windows 环境

1. 根据Windows 10 SDK安装方法，安装 SDK 编译环境，编辑新建 Windows 环境变量 AARCH32_CROSS_PATH 和 AARCH64_CROSS_PATH
2. 参考RT-Thread/env 中Tutorial 在 Windows 环境下解压 env 压缩包
3. 以aarch32 执行状态为例，cd bsp/phytium/aarch32
4. 使用 export_project.py 导出 BSP 工程到其他目录进行开发
5. 使用 RT-Studio 导入 BSP 工程进行开发

如何添加开发板

• CUS BOARD ADD

如何进行编译与实验

编译说明

• AARCH32
• AARCH64

烧写及执行

Ubuntu 环境配置 tftp 服务

• 在开发环境host侧安装tftp服务

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

• 新建 tftboot 目录, 以/mnt/d/tftboot为例, 此目录应与项目编译脚本makefile中的USR_BOOT_DIR一致, 并确保 tftboot 目录有执行权限chmod 777 /**/tftboot

• 配置主机 tftpboot 服务, 新建并配置文件/etc/xinetd.d/tftp

# /etc/xinetd.d/tftp

server tftp
{
  socket_type = dgram
  protocol = udp
  wait = yes
  user = root
  server =  /usr/sbin/in.tftpd
  server_args = -s /mnt/d/tftboot
  disable = no
  per_source = 11
  cps = 100 2
  flags = IPv4
}

• 启动主机tftp服务，生成默认配置

$ sudo service tftpd-hpa start

• 修改主机tftp配置，指向tftboot目录 修改/etc/default/tftpd-hpa

$ sudo nano /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/mnt/d/tftboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

• 重启主机tftp服务

$ sudo service tftpd-hpa restart

• 测试主机tftp服务的可用性

  登录tftp服务，获取tftboot目录下的一个文件

$ tftp 192.168.4.50
tftp> get test1234
tftp> q

Windows环境下配置 tftp 服务

• 下载Tftpd64 工具 ，并安装Tftpd64 工具

• 之后每次使用前，进入Windows服务，手动将一下服务打开

格式化 SD 卡

• RT-Smart 依赖 SD 卡挂载为 / 目录，要保证插入的卡格式为 FAT32，否则会提示初始化失败的信息

• Phytium PI 固件可能在 SD 卡中，这种情况下需要将 SD 卡分成两个区，第一个分区格式为 RAW 放置固件，第二个分区格式为 FAT32 作为 RT-Thread/RT-Smart 的根目录使用，在编译镜像时，需要调整 CONFIG_SDCARD_OFFSET 配置，避免读写操作影响固件

利用 uboot 上tftp 服务加载镜像

• 进入u-boot界面，输入如下指令，配置开发板ip，host侧ip和网关地址

  setenv ipaddr 192.168.4.20  
  setenv serverip 192.168.4.50 
  setenv gatewayip 192.168.4.1 
  

• 将编译好的elf 或者bin 文件拷贝至Tftpd64所设置文件夹下

• 随后烧录的文件到开发板，输入以下指令

  tftpboot 0x80080000 rtthread.bin
  go 0x80080000
  

运行结果

维护人信息

• huanghe: huanghe@phytium.com.cn
• zhugengyu: zhugengyu@phytium.com.cn