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整合libcpu/riscv中的移植文件 提供一份公共代码于common 在提交本pr时，除hpmicro的内核，rv32内核bsp已完成去除大部分的冗余，大部分代码采用common中的实现。本pr的作用是进一步统一common中的文件，从而提供一份公用代码，新移植的RV32内核的BSP可以全部使用common代码。 - 在common中提供一份公用文件：interrupt_gcc.S - 修改原有的文件，将原有的中断中上下文切换代码替换为interrupt_gcc.S - 基于上述修改，修改仓库中risc-v内核的BSP与移植相关的部分 (主要包含中断入口函数 中断栈等) - 在common中提供一份公用文件：trap_common.c；提供统一中断入口函数，中断入口函数初始化，中断入口注册等函数，并完善异常时的信息输出 - 在common中提供一份公用文件：rt_hw_stack_frame.h；将栈帧结构体剥离，供用户使用 - 在上述工作完成后，在上述工作的基础上测试仓库中risc-v内核的BSP - 完善函数中的命名，完善中断栈的获取 - 提供一份详细的基于现有common文件的移植指南 #### 在什么测试环境下测试通过 - 1.CH32V307V-R1-R0 - 2.CH32V208W-R0-1V4 - 3.HPM6750EVKMINI - 4.GD32VF103V-EVAL - 5.qemu(CORE-V-MCU ) > 与上述开发板使用同样芯片的BSP均测试通过 在CH32V307V-R1-R0与HPM6750EVKMINI上基于现有移植文件进行多线程复杂场景下的长时间测试，测试过程系统运行正常。 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| applications | ||
| drivers | ||
| images | ||
| .config | ||
| Kconfig | ||
| README.md | ||
| SConscript | ||
| SConstruct | ||
| link.lds | ||
| link_stacksize.lds | ||
| rtconfig.h | ||
| rtconfig.py | ||
README.md
Kendryte K210板级支持包说明
1. 简介
Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核64位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。
Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC，同时是使用非常方便的MCU。
Kendryte中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，在人工智能领域探索，因此为探智。
- 具备机器视觉能力
- 具备机器听觉能力
- 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
- 具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
- TSMC 28nm先进制程，温度范围-40°C到125°C，稳定可靠
- 支持固件加密，难以使用普通方法破解
- 独特的可编程IO阵列，使产品设计更加灵活
- 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
- 3.3V/1.8V双电压支持，无需电平转换，节约成本
芯片规格包括如下：
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | K210 |
| CPU | 双核RV64GC |
| 主频 | 400MHz |
| 片内SRAM | 8MB |
| 外设 | 内嵌AES与SHA256算法加速器 |
| DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM |
2. 编译说明
编译 K210，需要有 RT-Thread 的代码，因为 K210 的 sdk 是以软件包方式，所以需要在 bsp/k210 下做软件包更新。注意，需要使用 latest 的 RT-Thread 源码和 Latest 的软件包，软件包在menuconfig中的配置路径如下:
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
Kendryte SDK --->
[*] kendryte K210 SDK
最新的 k210 SDK 使用了 C++17 编写了部分代码，因此需要打开 C++ 组件，C++组件在menuconfig中的配置路径如下：
RT-Thread Components ---> C++ features
Windows下推荐使用env工具，然后在console下进入bsp/k210目录中，运行：
cd bsp/k210
menuconfig # 在软件包中选择最新的 k210 SDK
pkgs --update
如果在Linux平台下，可以先执行
scons --menuconfig
它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行
source ~/.env/env.sh
cd bsp/k210
pkgs --update
下载risc-v的工具链，下载地址
更新完软件包后，在rtconfig.py中将risc-v工具链的本地路径加入文档。
注：
- 工具链建议使用上方提供的，
kendryte的官方工具链会报浮点类型不兼容的错误，risc-v工具链8.2.0之前的版本会出现头文件不兼容的问题。 - 网上传需要开启C++ 17,认为k210的神经网络编译器nncase多数语法由C++ 17,故需要开启C++ 17。个人认为没有必要，nncase是在PC端独立使用的， 作用是将神经网络模型转为kmodel格式，此格式文件为已经编译的二进制文件。（shentalon注）
然后执行scons编译：
set RTT_EXEC_PATH=C:\Users\xxxx\Downloads\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2\bin
scons
来编译这个板级支持包。
或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径" 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。
如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。
注：如果初次使用编译报错，可能是使用的SDK过老，使用menuconfig命令，在→ RT-Thread online packages → peripheral libraries
and drivers → the kendryte-sdk package for rt-thread中将SDK改为latest版本即可。
3. 烧写及执行
连接好串口，然后使用K-Flash工具进行烧写bin文件。
3.1 运行结果
如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：
如果是K210-test_v0.2开发板，可以用如下命令来打开串口：
python -m serial.tools.miniterm --rts 0 --dtr 0 COM9 115200
4. 驱动支持情况及计划
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | 高速UART，用于shell |
5. 联系人信息
维护人：bernard
6. 注意事项
在进行系统menuconfig配置时，以下项是必选的
| 配置项 | 强制配置值 |
|---|---|
| Alignment size for CPU architecture data access | 8 |
| The stack size of idle thread | > 1024 |
| the device name for console | "uarths" |
| Set main thread stack size | 4096 |