rt-thread/bsp/synwit/swm341/libraries/SWM341_StdPeriph_Driver/SWM341_dma.c

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* 文件名称: SWM341_dma.c
* 功能说明: SWM341单片机的DMA功能驱动库
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
* 注意事项:
* 版本日期: V1.0.0 2016年1月30日
* 升级记录:
*
*
*******************************************************************************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
*******************************************************************************************************************************************/
#include "SWM341.h"
#include "SWM341_dma.h"
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_Init()
* 功能说明: DMA通道初始化
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* DMA_InitStructure * initStruct 包含DMA通道相关设定值的结构体
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_Init(uint32_t chn, DMA_InitStructure * initStruct)
{
DMA->EN = 1; //每个通道都有自己独立的开关控制,所以总开关可以是一直开启的
DMA_CH_Close(chn); //关闭后配置
DMA->CH[chn].CR = (initStruct->Mode << DMA_CR_AUTORE_Pos) |
((initStruct->Count ? initStruct->Count - 1 : 0) << DMA_CR_LEN_Pos);
DMA->CH[chn].SRC = initStruct->SrcAddr;
DMA->CH[chn].DST = initStruct->DstAddr;
DMA->CH[chn].AM = (initStruct->SrcAddrInc << DMA_AM_SRCAM_Pos) |
(initStruct->DstAddrInc << DMA_AM_DSTAM_Pos) |
(initStruct->Unit << DMA_AM_SRCBIT_Pos) |
(initStruct->Unit << DMA_AM_DSTBIT_Pos);
switch(initStruct->Handshake & DMA_HS_MSK)
{
case DMA_HS_NO:
DMA->CH[chn].MUX = 0;
break;
case DMA_HS_SRC:
DMA->CH[chn].MUX = ((initStruct->Handshake & 0xF) << DMA_MUX_SRCHSSIG_Pos) | (1 << DMA_MUX_SRCHSEN_Pos);
break;
case DMA_HS_DST:
DMA->CH[chn].MUX = ((initStruct->Handshake & 0xF) << DMA_MUX_DSTHSSIG_Pos) | (1 << DMA_MUX_DSTHSEN_Pos);
break;
case DMA_HS_EXT:
DMA->CH[chn].MUX = ((initStruct->Handshake & 0xF) << DMA_MUX_EXTHSSIG_Pos) | (1 << DMA_MUX_EXTHSEN_Pos);
DMA->CH[chn].CR |= (1 << DMA_CR_STEPOP_Pos);
break;
default:
break;
}
int totalBytes = initStruct->Count * (1 << initStruct->Unit);
if(initStruct->DstAddrInc == 2) // Destination Scatter-Gather Transfer
{
DMA->CH[chn].DSTSGADDR1 = initStruct->DstAddr + totalBytes / 4 * 1;
DMA->CH[chn].DSTSGADDR2 = initStruct->DstAddr + totalBytes / 4 * 2;
DMA->CH[chn].DSTSGADDR3 = initStruct->DstAddr + totalBytes / 4 * 3;
}
if(initStruct->SrcAddrInc == 2) // Source Scatter-Gather Transfer
{
DMA->CH[chn].SRCSGADDR1 = initStruct->SrcAddr + totalBytes / 4 * 1;
DMA->CH[chn].SRCSGADDR2 = initStruct->SrcAddr + totalBytes / 4 * 2;
DMA->CH[chn].SRCSGADDR3 = initStruct->SrcAddr + totalBytes / 4 * 3;
}
DMA->PRI &= ~(1 << chn);
DMA->PRI |= (initStruct->Priority << chn);
DMA->IM |= (1 << chn); // 默认全部关闭
DMA->DSTSGIM |= (3 << (chn * 2));
DMA->SRCSGIM |= (3 << (chn * 2));
DMA->IE |= (1 << chn); // 标志总是可查
DMA->DSTSGIE |= (3 << (chn * 2));
DMA->SRCSGIE |= (3 << (chn * 2));
DMA_CH_INTClr(chn, initStruct->INTEn);
DMA_CH_INTEn(chn, initStruct->INTEn);
if(initStruct->INTEn) NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_Open()
* 功能说明: DMA通道开启对于软件启动通道开启后立即传输对于硬件触发通道开启后还需等出现触发信号后才开始搬运
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_Open(uint32_t chn)
{
DMA->CH[chn].CR |= (1 << DMA_CR_RXEN_Pos);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_Close()
* 功能说明: DMA通道关闭
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_Close(uint32_t chn)
{
DMA->CH[chn].CR &= ~(DMA_CR_TXEN_Msk | DMA_CR_RXEN_Msk);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_SetCount()
* 功能说明: 设置传输 Unit 个数
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* uint32_t count 传输 Unit 个数最大取值0x100000
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_SetCount(uint32_t chn, uint32_t count)
{
DMA->CH[chn].CR &= ~DMA_CR_LEN_Msk;
DMA->CH[chn].CR |= ((count - 1) << DMA_CR_LEN_Pos);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_GetRemaining()
* 功能说明: 查询剩余的传输 Unit 个数
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* 输 出: uint32_t 剩余的传输 Unit 个数
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t DMA_CH_GetRemaining(uint32_t chn)
{
return (DMA->CH[chn].DSTSR & DMA_DSTSR_LEN_Msk);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_SetSrcAddress()
* 功能说明: 设置传输源地址
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* uint32_t address 源地址
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_SetSrcAddress(uint32_t chn, uint32_t address)
{
DMA->CH[chn].SRC = address;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_SetDstAddress()
* 功能说明: 设置传输目的地址
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* uint32_t address 目的地址
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_SetDstAddress(uint32_t chn, uint32_t address)
{
DMA->CH[chn].DST = address;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_INTEn()
* 功能说明: DMA中断使能
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* uint32_t it interrupt type有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
* DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_INTEn(uint32_t chn, uint32_t it)
{
DMA->IM &= ~(it << chn);
DMA->DSTSGIM &= ~((it >> 8) << (chn * 2));
DMA->SRCSGIM &= ~((it >> 16) << (chn * 2));
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_INTDis()
* 功能说明: DMA中断禁止
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* uint32_t it interrupt type有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
* DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_INTDis(uint32_t chn, uint32_t it)
{
DMA->IM |= (it << chn);
DMA->DSTSGIM |= ((it >> 8) << (chn * 2));
DMA->SRCSGIM |= ((it >> 16) << (chn * 2));
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_INTClr()
* 功能说明: DMA中断标志清除
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* uint32_t it interrupt type有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
* DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void DMA_CH_INTClr(uint32_t chn, uint32_t it)
{
DMA->IF = (it << chn);
DMA->DSTSGIF = ((it >> 8) << (chn * 2));
DMA->SRCSGIF = ((it >> 16) << (chn * 2));
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DMA_CH_INTStat()
* 功能说明: DMA中断状态查询
* 输 入: uint32_t chn 指定要配置的通道有效值有DMA_CH0、DMA_CH1、DMA_CH2、DMA_CH3
* uint32_t it interrupt type有效值有 DMA_IT_DONE、DMA_IT_DSTSG_HALF、DMA_IT_DSTSG_DONE、DMA_IT_SRCSG_HALF、
* DMA_IT_SRCSG_DONE 及其“或”
* 输 出: uint32_t 1 指定中断已发生 0 指定中断未发生
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t DMA_CH_INTStat(uint32_t chn, uint32_t it)
{
return ((DMA->IF & (it << chn)) ||
(DMA->DSTSGIF & ((it >> 8) << (chn * 2))) ||
(DMA->SRCSGIF & ((it >> 16) << (chn * 2))));
}