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STM32L4R9I-EVAL 开发板bsp说明
简介
STM32L4R9I-EVAL 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32L4R9,主频 120MHz,2048KB FLASH ,640KB RAM
- 外部 FLASH:M29W128GL70ZA6E(NOR FLASH,16MB)
- 常用外设
- 状态指示灯:4个,LED1 - 4
- 按键:1个,wakeup(PC13),五向摇杆
- TFTLCD 显示屏:2个
- 板载 ST LINK
- 常用接口:SD 卡接口、USB OTG Micro USB 接口、电机接口
- 调试接口,ST-LINK Micro USB 接口 开发板更多详细信息请参考 ST 的 STM32L4R9I-EVAL介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | PB10 PB11 USART3 |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
UART | 支持 | USART3 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 板载STLINK 仿真器下载程序,在通过 STLINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果, LED 会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Apr 4 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
-
调试串口为串口3 映射到PB10 PB11
-
RAM 分为三部分
RAM1 (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 192k /* 192K sram 用于程序定义全局变量 静态变量存放*/
RAM2 (rw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64k /* 64K sram 用于程序定义全局变量 静态变量存放 */
RAM3 (rw) : ORIGIN = 0x20040000, LENGTH = 384k /* 384K sram 用于heap*/
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