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rt-thread/bsp/phytium/libraries/standalone/README.md

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Phytium-Standalone-SDK

v0.3.1 ReleaseNote

1. 项目概要

1.1 基本介绍

本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包，包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程，在支持多平台裸机应用开发的基础上，能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。

LetterShell

1.2 系统架构

本项目的整体设计如下所示，自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。

Framework

  • 平台层（Platform）在整个软件框架中位于最底层，提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能

  • 组件层（Component）在整个软件框架中位于中间位置，向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案，向上提供应用开发与模块测试的支持

  • 框架层（Framework）为开发主机提供了开发环境，支持SDK安装，应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。

  • 应用层（Application）提供了应用开发模板和例程，帮助开发者迅速熟悉SDK的使用，进行不同类型的应用程序开发

1.3. 源代码结构

.
├── Kconfig               --> 配置定义
├── LICENSE               --> 版权声明
├── README.md             --> 使用说明
├── arch                  
│   └── armv8             --> 架构相关
├── baremetal
│   └── example           --> 裸机例程
├── board                  
│   ├── d2000
│   ├── e2000
│   └── ft2004            --> 平台相关
├── common                
│   ├── fprintf.c
│   ├── fprintf.h
│   ├── fsleep.c
│   └── fsleep.h          --> 通用方法
├── configs
│   ├── ft2004_aarch32_defconfig
│   └── ft2004_aarch64_defconfig  --> 各平台默认配置
├── doc
│   ├── ChangeLog.md      --> 修改记录
│   └── reference         --> 接口说明文档
├── drivers
│   ├── can
│   ├── dma
│   └── watchdog          --> 外设驱动
├── install.py            --> 安装脚本
├── lib             
│   ├── Kconfiglib
│   ├── lib.mk
│   ├── libc
│   └── nostdlib          --> 依赖库
├── make
│   ├── build_baremetal.mk
│   ├── buildinfo.mk
│   ├── complier.mk
│   └── preconfig.mk      --> 编译脚本和链接脚本
├── requirements.txt      --> python环境依赖组件
├── scripts
├── standalone.mk
├── third-party
│   └── letter-shell-3.1  --> 第三方库            
├── tools

2. 快速入门

  • 目前支持在Windows和Linux上使用SDK，支持在x86_64和ARM AARCH64设备上完成交叉编译

windowslinux输入图片说明

3. 硬件参考

3.1 FT2000-4

FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下：

  • 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
  • 支持单精度、双精度浮点运算指令
  • 支持 ASIMD 处理指令
  • 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密
  • 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
  • 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
  • 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
  • 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
  • 集成 SM2、SM3、SM4 模块
  • 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通 用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
  • 集成温度传感器

3.2 D2000

D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR，I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统，主要技术特征如下，

  • 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
  • 支持单精度、双精度浮点运算指令
  • 支持 ASIMD 处理指令
  • 集成 2 个 DDR 通道，支持 DDR4 和 LPDDR4，可对 DDR 存储数据进行实时加密
  • 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
  • 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
  • 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
  • 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
  • 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块
  • 集成 4 个 UART，1 个 LPC，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
  • 集成 2 个温度传感器

3.3 E2000D

  • E2000D 1个cluster有2个cpu，共两核。主要技术特征如下：

  • 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令

  • 支持单精度、双精度浮点运算指令

  • L1有32KB，L2有256KB

  • 集成1个DDR4 通道，可对DDR 存储数据进行实时加密

  • 集成4 Lane PCIE3.0 接口（4X1）

  • 集成网络接口4x1000M SGMII，1路支持RGMII/RMII，支持1路TSN

  • 集成2个USB2.0(OTG)接口

  • 集成1个HDAudio，支持音频输出;2路DP显示接口

  • 集成2路SATA3.0模块

  • 集成常用低速接口：WDT，DMAC，QSPI，PWM，Nand，SD/SDIO/eMMC ，SPI_M，UART，I2C，MIO，CAN， LPC_M_S，GPIO，LBC，Timer

3.4 E2000S

  • E2000S 1个cluster有1个cpu，单核结构。主要技术特征如下：

  • 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令

  • 支持单精度、双精度浮点运算指令

  • L1有32KB，L2有256KB

  • 集成1个DDR4 通道，可对DDR 存储数据进行实时加密

  • 集成2 Lane PCIE3.0 接口（2X1）

  • 集成网络接口2x1000M SGMII/RGMII/RMII，支持2路NCSI

  • 集成2个USB2.0(OTG)接口

  • 集成1个HDAudio，支持音频输出;2路DP显示接口

  • 集成JPEG Encoder模块

  • 集成常用低速接口：WDT，DMAC，PWM，QSPI，SD/SDIO/eMMC，SPI_M，UART，I2C，MIO，I3C，PMBUS， LPC_M_S，GPIO，oneWire，Timer

4 外设驱动支持情况

Hardware Interface Platform Supported Platform Developing Component
Generic Intrrupt Controller v3 FT2000/4
E2000
D2000		 gic/fgic
Generic Timer FT2000/4
E2000
D2000		 generic_timer
UART (PrimeCell PL011) FT2000/4
E2000
D2000		 usart/pl011_uart
10/100/1000MB-ETHERNET FT2000/4
E2000
D2000		 eth/fgmac
eth/fxmac
ADC E2000 adc/fadc
CAN FT2000/4
E2000
D2000		 can/fcan
DDMA E2000 dma/fddma
GDMA E2000 dma/gdma
GPIO FT2000/4
E2000
D2000		 gpio/fgpio
I2C FT2000/4
E2000
D2000		 i2c/fi2c
QSPI (Nor Flash) FT2000/4
E2000
D2000		 qspi/fqspi
SPI FT2000/4
E2000
D2000		 spi/fspim
TIMER & TACHO E2000 timer/ftimer_tacho
MIO E2000 mio/fmio
SDMMC FT2000/4
D2000		 mmc/fsdmmc
SDIO E2000 mmc/fsdio
PCIE FT2000/4
D2000
E2000		 pcie/fpcie
NAND E2000 nand/fnand
RTC FT2000/4
D2000		 rtc/frtc
SATA FT2000/4
D2000
E2000		 sata/fsata
USB-PCI FT2000/4
E2000
D2000		 usb/fxhci
PWM E2000 pwm/fpwm
WDT FT2000/4
D2000
E2000		 watchdog/fwdt
Third-Party Platform Supported Platform Developing Component
LWIP 2.1.2 FT2000/4
D2000
E2000		 lwip-2.1.2
Letter shell 3.1 FT2000/4
D2000
E2000		 letter-shell-3.1
Sdmmc FT2000/4
D2000		 sdmmc
Sfud 1.1.0 FT2000/4
D2000
E2000		 sfud-1.1.0
Backtrace FT2000/4
D2000
E2000		 backtrace
Tlsf FT2000/4
D2000
E2000		 tlsf-3.1.0
Fatfs (RAM/Sd/SATA) FT2000/4
D2000
E2000		 fatfs-0.1.3
Ymodem FT2000/4
D2000
E2000
OpenAMP FT2000/4
D2000
E2000		 openamp
LittleFS-2.4.2 FT2000/4
E2000
D2000		 littlefs-2.4.2
SPIFFS-0.3.7 FT2000/4
D2000
E2000		 spiffs-0.3.7

5. API指南

5.1 DRIVERS

5.1.1 FI2C

5.1.2 FPL011

5.1.3 FRTC

5.1.4 FWDT

5.1.5 FSPIM

5.1.6 FQSPI

5.1.7 FSDMMC

5.1.8 FSATA

5.1.9 FPCIE

5.1.10 FUSB

5.1.11 FGPIO

5.1.12 FGIC

5.1.13 FDDMA

5.1.14 FCAN

5.1.15 FADC

5.1.16 FPWM

5.1.17 FSDIO

5.2 MEMORY

5.2.1 FMEMORY_POOL

5.3 CPU

5.3.1 MMU

5.3.2 FPINCTRL

5.3.2 INTERRUPT

6. 贡献方法

请联系飞腾嵌入式软件部

huanghe@phytium.com.cn

zhugengyu@phytium.com.cn

wangxiaodong1030@phytium.com.cn

liushengming1118@phytium.com.cn

6. 相关资源

  • ARM Architecture Reference Manual
  • ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide
  • Programmer Guide for ARMv8-A
  • ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software
  • FT-2000／4 软件编程手册-V1.4
  • D2000 软件编程手册-V1.0
  • Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide
  • Using the GNU Compiler Collection
  • Using ld, The GNU Linker
  • Using as, The GNU Assembler
  • Armv8-A memory model guide

7. 许可协议

Phytium Public License 1.0 (PPL-1.0)