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# RA系列驱动介绍
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在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。设备管理框架的结构如下图所示：
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使用 I/O 设备管理框架开发应用程序，有如下优点：
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- 使用同一套标准的 API 开发应用程序，使应用程序具有更好的移植性
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- 底层驱动的升级和修改不会影响到上层代码
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- 驱动和应用程序相互独立，方便多个开发者协同开发
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## 1. 驱动分类介绍
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本小节介绍 BSP 提供的不同类别驱动的概念，对一个 BSP 而言，有如下三类驱动：
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- **板载外设驱动**(Onboard Peripheral Drivers)：指 MCU 之外，开发板上外设，例如 TF 卡、以太网等
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- **片上外设驱动**(On-chip Peripheral Drivers)：指 MCU 芯片上的外设，例如硬件定时器、ADC 和看门狗等
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- **扩展模块驱动**(Board extended module Drivers)：指可以通过扩展接口或者杜邦线连接的开发板的模块，例如 RW007 模块
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这三种外设的示意图如下所示：
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## 2. 外设驱动的使用方法
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当前 RT-Thread 提供的驱动库已经支持 RA 多个系列的 BSP。点击下表中的驱动名称，即可跳转到对应驱动框架的介绍文档。开发者可以通过阅读相关资料，了解如何在应用开发中通过设备驱动框架来使用这些外设驱动。
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### 2.1 片上外设
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| 驱动 | 简介 |
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| ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ |
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| [GPIO](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pin/pin) | 操作 GPIO 管脚 |
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| [UART](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart) | 通过串口收发数据 |
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| [I2C](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/i2c/i2c) | 通过软件 I2C 收发数据 |
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| [SPI](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/spi/spi) | 通过 SPI 收发数据 |
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| [ADC](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc) | 测量管脚上的模拟量 |
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| SDIO | 通过 SDIO 读写数据 |
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| [TIMER](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/hwtimer/hwtimer) | 使用硬件定时器实现测量时间和定时执行回调函数功能 |
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| [PWM](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pwm/pwm) | 在特定的管脚输出 PWM 波形 |
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| [RTC](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/rtc/rtc) | 设置和读取时间 |
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| [WDT](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/watchdog/watchdog) | 看门狗驱动 |
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| [QSPI](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/spi/spi?id=配置-qspi-设备) | 通过 SPI（1、2、4线） 收发数据 |
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### 2.2 板载外设
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| 驱动 | 简介 |
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| ------- | --------------------------------------- |
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| I2C | 板载 I2C 传感器 |
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| SDIO | 适用于 SPI 接口或 SDIO 接口的 SD(TF) 卡 |
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### 2.3 扩展模块
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| 驱动 | 简介 |
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| -------- | ---------------------- |
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| [RW007](https://github.com/RT-Thread-packages/rw007) | SPI 接口 WIFI 模块 |
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| [HS300x](https://github.com/Guozhanxin/hs300x) | I2C 接口的温湿度传感器 |
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| [ZMOD4410](https://github.com/ShermanShao/zmod4410) | I2C 接口的室内空气质量传感器 |
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### 2.4 驱动示例代码
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在 RT-Thread 的 `examples\test` 目录下，有 RT-Thread 提供的基于不同外设驱动的示例代码。在 env 工具中开启 BSP 中要测试的驱动，并将 `examples\test` 中对应的驱动框架测试文件加入工程，即可快速测试 BSP 中提供的驱动。 |