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STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下:

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为 400Mhz该开发板具有丰富的板载资源可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。

开发板外观如下图所示:

board

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUSTM32H743主频 400MHz2MB FLASH 1MB RAM
  • 外部 SDRAMW9825G6KH32MB
  • 外部 NAND FLASHH27U4G8F2512MB
  • 外部 QSPI FLASHW25Q25632MB
  • 常用外设
    • LED2个DS0红色PB1DS1绿色PB0
    • 按键4个KEY_UP兼具唤醒功能PA0K0PH3K1PH2K2PC13
  • 常用接口USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
  • 调试接口,标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32阿波罗开发板介绍

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

板载外设 支持情况 备注
USB 转串口 支持
COM2 支持
QSPI Flash 支持
以太网 暂不支持
SD卡 暂不支持
CAN-FD 暂不支持
SDRAM 支持
LCD 支持
MPU9250六轴传感器 暂不支持
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持 PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176
UART 支持
SPI 支持 SPI2
I2C 支持 PCF8574
SDIO 暂不支持
RTC 支持
PWM 暂不支持
USB Device 暂不支持
USB Host 暂不支持
IWG 支持
FLASH 支持 已适配 FAL

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序,在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后系统会自动运行LED闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Mar 5 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程

注意事项

  1. 使用UART2 DMA模式时HEAP的CACHE策略设置了WT模式所以在使用rt_device_read读取数据之前必须调用用SCB_InvalidateDCache_by_Addr或者SCB_InvalidateDCache已确保读取到数据的正确性。
  2. 使用FAL操作片内FLASH每次读写必须是32字节的整数倍。

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