libs/rt-thread
libs
/
rt-thread
4
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
rt-thread/bsp/at32/at32f403a-start/board/msp/at32_msp.c

289 lines
8.9 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-04-13 shelton first version
*/
#include <at32f4xx.h>
#include <rtthread.h>
#include "at32_msp.h"
#ifdef BSP_USING_UART
void at32_msp_usart_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
USART_Type *USARTx = (USART_Type *)Instance;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
#ifdef BSP_USING_UART1
if(USART1 == USARTx)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_9;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
if(USART2 == USARTx)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_2;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
if(USART3 == USARTx)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_10;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
/* Add others */
}
#endif /* BSP_USING_SERIAL */
#ifdef BSP_USING_SPI
void at32_msp_spi_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
SPI_Type *SPIx = (SPI_Type *)Instance;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
#ifdef BSP_USING_SPI1
if(SPI1 == SPIx)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_SPI1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_4;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_5 | GPIO_Pins_7;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_6;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_SPI2
if(SPI2 == SPIx)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_SPI2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_12;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_13 | GPIO_Pins_15;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_14;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
/* Add others */
}
#endif /* BSP_USING_SPI */
#ifdef BSP_USING_SDIO
void at32_msp_sdio_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
SDIO_Type *SDIOx = (SDIO_Type *)Instance;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
if(SDIO1 == SDIOx)
{
/* if used dma ... */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_DMA2, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_SDIO1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOC | RCC_APB2PERIPH_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_8 | GPIO_Pins_9 | GPIO_Pins_10 | GPIO_Pins_11 | GPIO_Pins_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
}
#endif /* BSP_USING_SDIO */
#ifdef BSP_USING_PWM
void at32_msp_tmr_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
TMR_Type *TMRx = (TMR_Type *)Instance;
if(TMRx == TMR1)
{
/* TMR1 clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_TMR1, ENABLE);
/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
/* GPIOA Configuration:TMR1 Channel1 and Channel4 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_8 | GPIO_Pins_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if(TMRx == TMR2)
{
/* TMR2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR2, ENABLE);
/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
/* GPIOA Configuration:TMR2 Channel1 and Channel2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/* Add others */
}
#endif /* BSP_USING_PWM */
#ifdef BSP_USING_ADC
void at32_msp_adc_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
ADC_Type *ADCx = (ADC_Type *)Instance;
#ifdef BSP_USING_ADC1
if(ADCx == ADC1)
{
/* ADC1 & GPIO clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_ADC1 | RCC_APB2PERIPH_GPIOA | RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_GPIOC,ENABLE);
/* Configure ADC Channel as analog input */
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1 | GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4 | GPIO_Pins_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_ANALOG;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_ADC2
if(ADCx == ADC2)
{
/* ADC2 & GPIO clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_ADC2 | RCC_APB2PERIPH_GPIOA | RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_GPIOC,ENABLE);
/* Configure ADC Channel as analog input */
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1 | GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4 | GPIO_Pins_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_ANALOG;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_ADC */
#ifdef BSP_USING_HWTIMER
void at32_msp_hwtmr_init(void *Instance)
{
TMR_Type *TMRx = (TMR_Type *)Instance;
#ifdef BSP_USING_HWTMR3
if(TMRx == TMR3)
{
/* TMR3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR3, ENABLE);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_HWTMR4
if(TMRx == TMR4)
{
/* TMR4 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR4, ENABLE);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_HWTMR5
if(TMRx == TMR5)
{
/* TMR5 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_TMR5, ENABLE);
}
#endif
}
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN
void at32_msp_can_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStruct;
CAN_Type *CANx = (CAN_Type *)Instance;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
#ifdef BSP_USING_CAN1
if(CAN1 == CANx)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_CAN1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_12;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_11;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN2
if(CAN2 == CANx)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_CAN2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE);
GPIO_PinsRemapConfig(AFIO_MAP6_CAN2_0001, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_5;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_CAN */
View Git Blame Copy Permalink