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# Bear-Pi 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为Bear-Pi 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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对于 Bear-Pi，内核是 Cortex-M4，这款芯片是低功耗系列，板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，迷你尺寸，mirco USB 接口，可数的外设，Arduino™ nano 兼容的接口。
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开发板外观如下图所示：
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该开发板常用 **板载资源** 如下：
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- MCU：STM32L431RC，主频 80MHz，256KB FLASH ，64KB RAM。
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- 常用外设
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- SPI FLASH: 8M
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- 按键：2个功能键，一个复位按键。
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- 支持E53系列传感器案例扩展板
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- LCD: 240 * 240 tft
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- LED：一个用户LED， 上电指示灯，下载灯。
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- 常用接口：USB 支持 3 种不同接口：虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口。
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- 调试接口：板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
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开发板更多详细信息请参考【Bear-Pi 官网】 [Bear-Pi](http://www.holdiot.com/product/showproduct.php?id=26)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
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| 板载 ST-LINK 转串口 | 支持 | UART1 |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 |
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| UART | 支持 | UART1 |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
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#### 编译下载
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双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 microUSB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 D5、蓝色 LED 会周期性闪烁。
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USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 1，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.3 build Dec 28 2020
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2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
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---Welcome use BearPi---
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msh >
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```
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## 注意事项
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- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请将BSP中串口 GPIO 速率调低
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- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号
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## 联系人信息
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维护人:
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- [RiceChen](https://github.com/RiceChen), 邮箱：<980307037@qq.com> |