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# i.MX RT1052 EVK Pro 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 RT-Thread 开发团队为野火 i.MX RT1052 EVK Pro 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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i.MX RT1052 EVK Pro 是野火推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 600Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 RT1052 的芯片性能。
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开发板外观如下图所示：
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该开发板常用**板载资源**如下：
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- MCU：i.MX RT1052，主频 600MHz
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- 存储：32MB SDRAM、128MB NANDFLASH、32MB QSPI FLASH、2Kb EEPROM
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- 常用外设
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- 陀螺仪：MPU6050
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- 光强传感器：AP3216C
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- LED：RGB 彩灯
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- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、摄像头接口
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- 调试接口：标准 JTAG/SWD
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开发板更多详细信息请参考野火 [i.MX RT1052 EVK Pro 开发板介绍](https://fire-stm32.taobao.com/index.htm)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
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| USB 转串口 | 支持 | |
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| RS232 | 支持 | UART2|
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| RS485 | 支持 | UART5 |
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| RGB | 支持 | |
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| MPU6050 | 支持 | I2C1 |
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| AP3216C | 支持 | I2C1 |
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| EEPROM | 支持 | I2C1 |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| GPIO | 支持 | |
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| UART | 支持 | UART1 |
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| I2C | 支持 | |
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| RTC | 支持 | |
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| WDT | 支持 | |
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| PWM | 支持 | |
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| GPT | 支持 | |
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| CAN | 支持 | CAN1 |
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## Keil IDE 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
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#### 编译下载
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首先需要将需要将 RT1052 的 FLASH 下载算法（board目录下的MIMXRT105x_QuadSPI_4KB_SEC.FLM 文件）拷贝到 MDK 安装路径→ARM→Flash文件夹里面。双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，按照下图所示选择下载算法并保存设置：
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编译工程，工程默认配置使用 CMSIS-DAP 下载程序，在通过 CMSIS-DAP 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LED 会周期性闪烁。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.1 build May 5 2019
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2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
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msh >
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```
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能，如果需使用 MPU6050 等更多高级外设功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入 `menuconfig` 命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入 `pkgs --update` 命令更新软件包。
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4. 输入 `scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [IMXRT系列BSP外设驱动使用教程](../docs/IMXRT系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## RT-Thread Studio 使用说明
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### 导入工程
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* 首选在 `RT-Thread Studio` 中点击导入工程，选择 `RT-Thread Bsp` 到工作空间中。
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<img src="figures/1.png" style="zoom:80%;" />
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* 选择 `imxrt1052-fire-pro` 目录作为Bsp根目录
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<img src="figures/2.png" style="zoom: 67%;" />
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* 为本工程起个别名，作为本项目的工程名称
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<img src="figures/3.png" style="zoom:80%;" />
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### 下载配置
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> 这里使用 `jlink` 下载方式作为参考
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* 将 `imxrt1052-fire-pro\board\JLink_Vxxx` 路径下的全部文件拷贝
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<img src="figures/4.png" style="zoom:80%;" />
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* 覆盖到 `RT-Thread Studio` 安装目录下 `repo\Extract\Debugger_Support_Packages\SEGGER\J-Link\JLink_Vxxx` 目录即可
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<img src="figures/5.png" style="zoom: 67%;" />
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### 编译下载
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* 点击编译按钮，进行工程编译
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<img src="figures/6.png" style="zoom: 67%;" />
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* 然后选择下载按钮，进行代码的烧录
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<img src="figures/7.png" style="zoom: 67%;" />
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* 当出现如下提示，恭喜你已经烧录成功
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<img src="figures/8.png" style="zoom: 67%;" />
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* 打开串口软件，选择好对应串口、波特率，按下开发板的复位按键，输出以下信息：
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<img src="figures/9.png" style="zoom: 67%;" />
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## 注意事项
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暂无
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## 联系人信息
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维护人:
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- [tyustli](https://github.com/tyustli) |