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STM32F072 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明
1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32F072 Nucleo开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Support Arduino
2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 pins_arduino.c
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO | |
| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO | |
| 2 (D2) | PA10 | 是 | |
| 3 (D3) | PB3 | 是 | PWM（定时器2发生） |
| 4 (D4) | PB5 | 是 | |
| 5 (D5) | PB4 | 是 | PWM（定时器3发生） |
| 6 (D6) | PB10 | 是 | PWM（定时器2发生） |
| 7 (D7) | PA8 | 是 | |
| 8 (D8) | PA9 | 是 | |
| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM（定时器3发生） |
| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM（定时器16发生） |
| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM（定时器17发生） |
| 12 (D12) | PA6 | 否 | |
| 13 (D13) | PA5 | 否 | |
| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
| 16 (D16) | PC13 | 否 | Nucleo板载用户按键（左侧蓝色） |
| A0 | PA0 | 否 | ADC |
| A1 | PA1 | 否 | ADC |
| A2 | PA4 | 否 | ADC |
| A3 | PB0 | 否 | ADC |
| A4 | PC1 | 否 | ADC |
| A5 | PC0 | 否 | ADC |
| A6 | -- | 芯片内部参考电压 ADC | |
| A7 | -- | 芯片内部温度 ADC |
注意：
- 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
- USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
- Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。
- D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
参考资料
3 I2C总线
STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15 和 SDA/D14 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。