rt-thread/bsp/hk32/libraries/HK32F0xx_StdPeriph_Driver/inc/hk32f0xx_divsqrt.h

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3.9 KiB
C

/**
******************************************************************************
* @file hk32f0xx_divsqrt.h
* @brief hk32f0xx divsqrt file.
* The file is the unique include file that the application programmer
* is using in the C source code.it is a patch file
******************************************************************************
**/
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __HK32F0xx_DIVSQRT_H
#define __HK32F0xx_DIVSQRT_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "hk32f0xx.h"
#define DVSQ_BUSY_WAIT_EN 1 /* 为1的话在读取DVSQ运算结果寄存器前都会判断并等待DVSQ空闲 */
// DVSQ寄存器访问指针
#define DVSQ DIVSQRT
// DVSQ外设时钟操作
#define RCC_AHBPeriph_DVSQ ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_AHBPeriph_DVSQ_CLK_Enable() RCC->AHBENR2 |= RCC_AHBPeriph_DVSQ /* 使能DVSQ外设时钟 */
#define RCC_AHBPeriph_DVSQ_CLK_Disable() RCC->AHBENR2 &= ~RCC_AHBPeriph_DVSQ /* 关闭DVSQ外设时钟 */
/* DVSQ工作状态定义 */
#define DVSQ_IDLE_NO_OPERATION ((uint32_t)0x00000000) /* 加速器处于空闲状态,并且尚未进行过开方或除法运算 */
#define DVSQ_IDLE_SQRT ((uint32_t)0x20000000) /* 加速器处于空闲状态,并且完成的上一个操作是开方运算 */
#define DVSQ_IDLE_DIV ((uint32_t)0x40000000) /* 加速器处于空闲状诚,并且完成的上一个操作为除法运算 */
#define DVSQ_BUSY_SQRT ((uint32_t)0xA0000000) /* 加速器处于忙状态,并且正在进行开方运算 */
#define DVSQ_BUSY_DIV ((uint32_t)0xC0000000) /* 加速器处于忙状态,并且正在进行除法运算 */
/* 配置DVSQ除法运算的启动方式 */
#define DVSQ_EnableDivFastStart() DVSQ->CSR &= ~DIVSQRT_CSR_DFS /* 使能快速启动除法运算功能 */
#define DVSQ_DisableDivFastStart() DVSQ->CSR |= DIVSQRT_CSR_DFS /* 关闭快速启动除法运算功能 */
/* 配置DVSQ除法是否带符号 */
#define DVSQ_ConfigDivUnsigned() DVSQ->CSR |= DIVSQRT_CSR_UNSIGN_DIV /* 将DVSQ配置为执行无符号除法模式 */
#define DVSQ_ConfigDivSigned() DVSQ->CSR &= ~DIVSQRT_CSR_UNSIGN_DIV /* 将DVSQ配置为执行带符号除法模式 */
/* 配置DVSQ开方运算精度 */
#define DVSQ_ConfigSqrtPresHigh() DVSQ->CSR |= DIVSQRT_CSR_HPRESQRT /* 配置DVSQ为高精度开方运算模式 */
#define DVSQ_ConfigSqrtPresNormal() DVSQ->CSR &= ~DIVSQRT_CSR_HPRESQRT /* 配置DVSQ为普通精度开方运算模式 */
/* 当DVSQ的CSR中DVSQ_CSR_DFS为1时,必须由软件启动除法运算,当该位为0时,往除数寄存器中写入值后硬件自动启动除法运算 */
#define DVSQ_StartDivCalc() DVSQ->CSR |= DIVSQRT_CSR_DIV_SRT /* 开始除法运算 */
/* DVSQ忙状态查询 */
#define DVSQ_IsBusy() ((DVSQ->CSR & DIVSQRT_CSR_BUSY)? 1:0) /* 返回'1'表示忙; 返回'0'表示空闲 */
/* DVSQ等待空闲 */
#if (DVSQ_BUSY_WAIT_EN == 1)
#define DVSQ_Wait() while(DVSQ_IsBusy())
#else
#define DVSQ_Wait()
#endif
/*DIVSQRT的API函数接口*/
void HK_Dvsq_Init(void);
uint32_t HK_Dvsq_Sqrt(uint32_t u32Radicand, FlagStatus eIsHighPres);
uint32_t HK_Dvsq_Divsion(uint32_t u32Dividend, uint32_t u32Divisor, uint32_t *u32pRemainder, FlagStatus eIsUnsigned, FlagStatus eIsFastStart);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif