rt-thread/bsp/nrf5x/docs/nRF5x系列BSP制作教程.md

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# Nordic 系列 BSP 制作教程
为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发,重新整理了现有的 Nordic 系列的 BSP推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驱动完整性、代码规范性等方面都有较大提升,在新的 BSP 框架下进行开发,可以大大提高应用的开发效率。
这边参考了官方stm32的相关制作流程熟悉STM32的可以参考[STM32](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md)
## 1. 知识准备
制作一个 BSP 的过程就是构建一个新系统的过程,因此想要制作出好用的 BSP要对 RT-Thread 系统的构建过程有一定了解,需要的知识准备如下所示:
- 掌握 Nordic系列 BSP 的使用方法
了解 BSP 的使用方法,可以阅读 [Nordic 说明文档](../README.md) 中使用教程表格内的文档。
- 了解 scons 工程构建方法
RT-Thread 使用 scons 作为系统的构建工具,因此了解 scons 的常用命令对制作新 BSP 是基本要求。
- 了解设备驱动框架
在 RT-Thread 系统中,应用程序通过设备驱动框架来操作硬件,因此了解设备驱动框架,对添加 BSP 驱动是很重要的。
- 了解 kconfig 语法
RT-Thread 系统通过 menuconfig 的方式进行配置,而 menuconfig 中的选项是由 kconfig 文件决定的,因此想要对 RT-Thread 系统进行配置,需要对 kconfig 语法有一定了解。
## BSP 制作方法
本节以制作microbit添加 BSP。在接下来的章节中将会详细介绍具体步骤帮助开发者快速创建所需要的 BSP。
### 复制通用模板
制作新 BSP 的第一步是复制一份同系列的 BSP 模板作为基础,通过对 BSP 模板的修改来获得新 BSP。目前提供的 BSP 模板系列如下表所示:
| 工程模板 | 说明 |
| ------- | ---- |
| libraries/templates/nrfx | nrfx系列 BSP 模板 |
### 修改芯片类型
打开board/Kconfig找到SOC_NRF52840
SOC_NRF52840 要改成你对应的芯片类型例如SOC_NRF51822 这个时候要确认[nrfx](https://github.com/xckhmf/nrfx)软件包中的SConscript中有对应的配置选项没用的话可以pr到对应的软件包
```
elif GetDepend('SOC_NRF51822') == True:
define += ['NRF51822_XXAA']
src += ['./mdk/system_nrf51.c']
if rtconfig.PLATFORM in ['armcc']:
src += ['./mdk/arm_startup_nrf51.s']
if rtconfig.PLATFORM in ['gcc']:
src += ['./mdk/gcc_startup_nrf51.S']
if rtconfig.PLATFORM in ['iccarm']:
D_SRC += ['./mdk/iar_startup_nrf51.s']
```
### 修改templete.uvprojx模板
修改template.uvprojx中的soc和jlink等配置选项这个可以参考官方SDK sample的keil配置
这边如果要配置jlink的话要注意flash download算法是否需要修改。
### 检查rtconfig.py
检查rtconfig.py中的CPU类型nrf52是`cortex-m4` 如果是nrf51需要改成`cortex-m0`
### 修改menuconfig中的相关配置
menuconfig中修改RAM size大小。并且修改link.sct文件这个可以参考官方sample
![image-20210403182242202](images/image-20210403182242202.png)
配置UART0相关的的引脚配置 选中对应的UART0 TX RX引脚
![image-20210403182031505](images/image-20210403182031505.png)
最后调试`scons --target=mdk5`
### 修改整理readme.md
修改readme.md, 将你的开发板常用的链接信息整理到readme.md中
## FAQ:
1. 编译keil遇到 `No section matches selector - no section to be FIRST`
这个因为package里面的nrfx中的Sconscript未添加好对应的芯片没有加载arm_startup_nrf51.s等文件导致