libs/rt-thread
libs
/
rt-thread
4
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
rt-thread/bsp/wch/arm/ch32f103c8-core/board/board.c

439 lines
13 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-08-10 charlown first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <rthw.h>
#include "board.h"
#include "ch32f10x_rcc.h"
rt_uint32_t ch32_get_sysclock_frequency(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
return RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency;
}
void ch32f1_usart_clock_and_io_init(USART_TypeDef *usartx)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
if (usartx == USART1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* USART1 TX-->A.9 RX-->A.10 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (usartx == USART2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* USART2 TX-->A.2 RX-->A.3 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (usartx == USART3)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* USART3 TX-->C.10 RX-->C.11 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
}
}
void ch32f1_spi_clock_and_io_init(SPI_TypeDef *spix)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
if (spix == SPI1)
{
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (spix == SPI2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
rt_uint32_t ch32f1_spi_clock_get(SPI_TypeDef *spix)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
if (spix == SPI1)
{
return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
}
if (spix == SPI2)
{
return RCC_Clocks.PCLK1_Frequency;
}
return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
}
void ch32f1_i2c_clock_and_io_init(I2C_TypeDef *i2cx)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
if (i2cx == I2C1)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);
}
if (i2cx == I2C2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
void ch32f1_i2c_config(I2C_TypeDef *i2cx)
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitTSturcture;
if (i2cx == I2C1)
{
I2C_InitTSturcture.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_InitTSturcture.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitTSturcture.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;
I2C_InitTSturcture.I2C_OwnAddress1 = 0;
I2C_InitTSturcture.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitTSturcture.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitTSturcture);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
if (i2cx == I2C2)
{
I2C_InitTSturcture.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_InitTSturcture.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitTSturcture.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;
I2C_InitTSturcture.I2C_OwnAddress1 = 0;
I2C_InitTSturcture.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitTSturcture.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C2, &I2C_InitTSturcture);
I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);
}
}
#ifdef BSP_USING_TIM
void ch32f1_tim_clock_init(TIM_TypeDef *timx)
{
if (timx == TIM1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
}
if (timx == TIM2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}
if (timx == TIM3)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
}
if (timx == TIM4)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
}
}
rt_uint32_t ch32f1_tim_clock_get(TIM_TypeDef *timx)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
/*tim1~4 all in HCLK*/
return RCC_Clocks.HCLK_Frequency;
}
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info1 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info2 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info3 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info4 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info *ch32f1_hwtimer_info_config_get(TIM_TypeDef *timx)
{
struct rt_hwtimer_info *info = RT_NULL;
if (timx == TIM1)
{
info = &hwtimer_info1;
}
else if (timx == TIM2)
{
info = &hwtimer_info2;
}
else if (timx == TIM3)
{
info = &hwtimer_info3;
}
else if (timx == TIM4)
{
info = &hwtimer_info4;
}
return info;
}
void ch32f1_pwm_io_init(TIM_TypeDef *timx, rt_uint8_t channel)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
if (timx == TIM1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM2)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM3)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM4)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
}
#endif
View Git Blame Copy Permalink