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STM32L476 Nucleo 开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32L476 Nucleo 开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

更多引脚布局相关信息参见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。

Arduino引脚编号	STM32引脚编号	5V容忍	备注
0 (D0)	PA3	否	Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管
1 (D1)	PA2	是	Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管
2 (D2)	PA10	是
3 (D3)	PB3	是	PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
4 (D4)	PB5	是
5 (D5)	PB4	是	PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
6 (D6)	PB10	是	PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
7 (D7)	PA8	是
8 (D8)	PA9	是
9 (D9)	PC7	是	PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
10 (D10)	PB6	是	PWM4-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管
11 (D11)	PA7	是	PWM17-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm17接管
12 (D12)	PA6	是
13 (D13)	PA5	否
14 (D14)	PB9	是	I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
15 (D15)	PB8	是	I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
16 (D16)	PA5	否
17 (A0)	PA0	是	ADC1-CH5，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
18 (A1)	PA1	是	ADC1-CH6，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
19 (A2)	PA4	否	ADC1-CH9，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
20 (A3)	PB0	否	ADC1-CH15，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
21 (A4)	PC1	是	ADC1-CH2，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
22 (A5)	PC0	是	ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
23 (A6)	--		芯片内部参考电压 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
24 (A7)	--		芯片内部温度 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管

注意：

1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。

参考资料

1. STM32 Nucleo-64板用户手册

3 通信

3.1 I2C总线

STM32F410 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D15 和 SDA/D14 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。

3.2 SPI总线

目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。

3.3 串口

本BSP通过 Serial. 方法调用 uart2 串口设备。详见例程。