288 lines
9.2 KiB
C
288 lines
9.2 KiB
C
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 文件名称: SWM341_usbh.c
|
|
* 功能说明: SWM341单片机的USB主机功能驱动库
|
|
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
|
|
* 注意事项:
|
|
* 版本日期: V1.1.0 2020年11月3日
|
|
* 升级记录:
|
|
*
|
|
*
|
|
*******************************************************************************************************************************************
|
|
* @attention
|
|
*
|
|
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
|
|
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
|
|
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
|
|
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
|
|
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|
*
|
|
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
|
|
*******************************************************************************************************************************************/
|
|
#include <string.h>
|
|
#include "SWM341.h"
|
|
#include "SWM341_usbh.h"
|
|
|
|
|
|
static uint32_t Speed;
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_HW_Init()
|
|
* 功能说明: USB Host Hardware 初始化
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
void USBH_HW_Init(void)
|
|
{
|
|
SYS->USBCR = 0;
|
|
for(int i = 0; i < CyclesPerUs; i++) __NOP();
|
|
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST48M_Pos); __DSB();
|
|
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST12M_Pos); __DSB();
|
|
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RSTPLL_Pos); __DSB();
|
|
for(int i = 0; i < CyclesPerUs; i++) __NOP();
|
|
|
|
SYS->USBCR &= ~SYS_USBCR_ROLE_Msk;
|
|
SYS->USBCR |= (2 << SYS_USBCR_ROLE_Pos);
|
|
|
|
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_VBUS_Pos);
|
|
|
|
SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_USB_Pos);
|
|
|
|
USBH->CR = USBH_CR_FLUSHFF_Msk;
|
|
|
|
USBD->DEVCR = (0 << USBD_DEVCR_DEVICE_Pos) | // 主机模式
|
|
(3 << USBD_DEVCR_SPEED_Pos) |
|
|
(1 << USBD_DEVCR_CSRDONE_Pos);
|
|
|
|
USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_POWER_Msk;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_ResetPort()
|
|
* 功能说明: 复位端口
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
void USBH_ResetPort(void)
|
|
{
|
|
USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_RESET_Msk;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_IsDeviceConnected()
|
|
* 功能说明: 是否有设备连接到端口
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
uint32_t USBH_IsDeviceConnected(void)
|
|
{
|
|
return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_CONN_Msk) ? 1 : 0;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_IsPortEnabled()
|
|
* 功能说明: 端口是否使能
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
uint32_t USBH_IsPortEnabled(void)
|
|
{
|
|
return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_ENA_Msk) ? 1 : 0;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_GetDeviceSpeed()
|
|
* 功能说明: 设备速度
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: uint32_t 2 低速 3 全速
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
uint32_t USBH_GetDeviceSpeed(void)
|
|
{
|
|
Speed = (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_SPEED_Msk) ? 2 : 3;
|
|
|
|
return Speed;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_State()
|
|
* 功能说明:
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
USBH_Resp USBH_State(void)
|
|
{
|
|
if(USBH->IF & USBH_IF_RXSTAT_Msk)
|
|
{
|
|
USBH->IF = USBH_IF_RXSTAT_Msk;
|
|
|
|
switch(USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk)
|
|
{
|
|
case USBR_ACK:
|
|
case USBR_NAK:
|
|
case USBR_STALL:
|
|
return (USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk);
|
|
|
|
case USBR_ERR_PID:
|
|
case USBR_ERR_CRC:
|
|
case USBR_ERR_STUFF:
|
|
case USBR_ERR_TOGGLE:
|
|
case USBR_TIMEOUT:
|
|
case USBR_UNEXPECTED_PID:
|
|
return USBR_ERROR;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
return USBR_NO;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_SendSetupPacket()
|
|
* 功能说明: 发送 Setup 包
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
uint32_t USBH_SendSetupPacket(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t size)
|
|
{
|
|
uint32_t res;
|
|
|
|
__disable_irq();
|
|
|
|
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
|
|
{
|
|
USBH->TXTRSZ = size;
|
|
for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
|
|
{
|
|
((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
|
|
}
|
|
|
|
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
|
|
(0 << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
|
|
(13 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
|
|
(0 << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
|
|
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
|
|
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
|
|
|
|
res = 1;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
res = 0;
|
|
}
|
|
|
|
__enable_irq();
|
|
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_SendOutPacket()
|
|
* 功能说明: 发送 Out 包
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
uint32_t USBH_SendOutPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint8_t *data, uint16_t size)
|
|
{
|
|
uint32_t res;
|
|
|
|
__disable_irq();
|
|
|
|
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
|
|
{
|
|
USBH->TXTRSZ = size;
|
|
for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
|
|
{
|
|
((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
|
|
}
|
|
|
|
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
|
|
(endp << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
|
|
(1 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
|
|
(DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
|
|
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
|
|
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
|
|
|
|
res = 1;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
res = 0;
|
|
}
|
|
|
|
__enable_irq();
|
|
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_SendInPacket()
|
|
* 功能说明: 发送 In 包
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
uint32_t USBH_SendInPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint16_t size)
|
|
{
|
|
uint32_t res;
|
|
|
|
__disable_irq();
|
|
|
|
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
|
|
{
|
|
endp &= 0x0F;
|
|
|
|
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
|
|
(endp << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
|
|
(9 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
|
|
(DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
|
|
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
|
|
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
|
|
|
|
res = 1;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
res = 0;
|
|
}
|
|
|
|
__enable_irq();
|
|
|
|
return res;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|
* 函数名称: USBH_ReadRxBuffer()
|
|
* 功能说明: 读取接收到的数据
|
|
* 输 入: 无
|
|
* 输 出: 无
|
|
* 注意事项: 无
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|
uint32_t USBH_ReadRxBuffer(uint8_t *buff, uint32_t size)
|
|
{
|
|
uint32_t real_size = (USBH->SR & USBH_SR_TRSZ_Msk) >> USBH_SR_TRSZ_Pos;
|
|
|
|
if(size > real_size)
|
|
size = real_size;
|
|
|
|
USBD_memcpy(buff, (uint8_t *)USBH->RXBUF, size);
|
|
|
|
return size;
|
|
}
|
|
|