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Raw Blame History

使用方法

1.1前期配置

在正式调用SDK实例前，需要对tftp进行一系列配置，Windows下与Linux下的方法有很大的区别，下面我们正式开始

对于权限不够的问题，普通用户可以在指令前加上sudo来暂时获得root权限

1.1.1 在 host 侧（Ubuntu 20.04）配置 tftp 服务

在开发环境host侧安装tftp服务

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

新建 tftboot目录, /mnt/d/tftboot, 此目录应与项目编译脚本makefile中的USR_BOOT_DIR一致, 并确保 tftboot 目录有执行权限chmod 777 /**/tftboot
配置主机 tftpboot 服务, 新建并配置文件/etc/xinetd.d/tftp

# /etc/xinetd.d/tftp

server tftp
{
  socket_type = dgram
  protocol = udp
  wait = yes
  user = root
  server =  /usr/sbin/in.tftpd
  server_args = -s /mnt/d/tftboot
  disable = no
  per_source = 11
  cps = 100 2
  flags = IPv4
}

在配置上述文件时，如果之前没有使用过Linux文件编写，可以使用自带的vim编辑器

vim /etc/xinetd.d/tftp

启动主机tftp服务，生成默认配置

$ sudo service tftpd-hpa start

修改主机tftp配置，指向tftboot目录修改/etc/default/tftpd-hpa

vim /etc/default/tftpd-hpa

$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/mnt/d/tftboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

重启主机tftp服务

$ sudo service tftpd-hpa restart

注意，每次进入Linux系统时都需要使用该代码重启主机tftp服务

测试主机tftp服务的可用性登录tftp服务，获取tftboot目录下的一个文件

$ tftp 192.168.4.50
tftp> get test1234
tftp> q

1.1.2 在 host 侧（Windows）配置 tftp 服务

将tftp.zip解压到开发环境，如D:\**\phytium-dev-windows-nt\tftp

如果phytium-dev-windows-nt\tftp已经存在，则直接进行下一步
以管理员权限打开Windows cmd，进入D:\**\phytium-dev-windows-nt\tftp，运行.\reinstall.cmd完成Tftpd服务安装

注意每次使用前，都需要进入Windows服务，手动将tftp服务打开

1.1.3 配置以太网ipv4设置

为了连接串口，打开windows下的以太网设置界面，选择手动设置，配置相关地址

1.2 连接开发板，着手跑通用例

在完成前面的步骤后，就可以着手连接开发板。连接之前，需要下载Windows下与的开发板配套软件 MobaXterm_Portable_v22.0

提取码：ROOT
如果是不用内置Linux子系统的windows用户还需要在tftp中配置。配置完成后，进入SDK，双击D:\phytium-dev\phytium-standalone-sdk目录下的run_tftd.cmd，启动tftp工具，设置tftp目录和ip

1.2.1 编译获取.elf与.bin文件

以WSL为例:

进入SDK所在目录，右键打开Windows终端，输入以下指令
```
wsl
```
进入baremetal文件夹，选取一个希望执行的用例。以uart测试为例，在wsl下输入如下指令，进入测试用例所在文件夹
```
cd baremetal/example/peripheral/serial/fpl011_test
```
根据需求，配置在不同芯片下32位或64位的编译模式，这里以飞腾新四核芯片的32位为例，输入以下指令
```
make load_ft2004_aarch32 
```
编译测试用例，输入以下指令
```
 make clean boot
```
出现如下信息，表示编译成功，编译结果.elf与.bin文件已经保存至tftboot文件夹内

1.2.2 配置开发板ip，连通host下载启动镜像

连通开发板串口，打开windows的设备管理器，在端口栏确认串口是否成果接入
打开MobaXterm_Portable软件，选择Session，然后选择Serial，选择串口（如上图所示串口号为COM3），设置波特率bps为115200

进入u-boot界面，输入如下指令，配置开发板ip，host侧ip和网关地址

setenv ipaddr 192.168.4.20  
setenv serverip 192.168.4.50 
setenv gatewayip 192.168.4.1

随后烧录tftboot文件夹下的文件到开发板，输入以下指令
```
tftpboot 0x90100000 baremetal.elf
bootelf -p 0x90100000
```
镜像启动的地址为0x80100000, 对于BIN文件，需要直接加载到0x80100000，对于ELF文件，启动地址会自动获取，需要加载到DRAM中一段可用的地址，这里选择0x90100000
见到如下结果，表示成功进入测试环境，可以自行浏览每个测试用例文件夹下对应的README.md文件，根据其中的提示，进行用例调试

1.3 新建一个baremetal应用工程

如果您希望自己建立一个应用工程，可以参考下面的流程

1.3.1 选择工程模板

复制~/standalone-sdk/example/template目录，作为 baremetal 应用工程

* 表示可选文件/目录

$ ls
Kconfig       --> 应用工程配置menu文件
makefile      --> makefile
main.c        --> 包含main函数
sdkconfig     --> 配置输出
sdkconfig.h   --> 配置输出
inc           --> 用户头文件*
src           --> 用户源文件*

请注意使用小写makefile，使用Makefile在部分平台不能被识别

1.3.2 选择目标平台

切换目标平台, e.g FT2000/4 AARCH32, 加载默认配置
```
make config_ft2004_aarch32
```
使用FT2000-4作为目标编译平台，通过make config_ft2004_aarch32和make config_ft2004_aarch64加载默认配置

使用D2000作为目标编译平台，通过make config_d2000_aarch32和make config_d2000_aarch64加载默认配置

编译应用工程, 生成*.bin文件用于下载到开发板

$ make
$ ls
template.bin   --> 二进制文件
template.dis   --> 反汇编文件
template.elf   --> ELF文件
template.map   --> 内存布局文件

1.3.3 快速使用例程

将BIN文件或者ELF文件复制到tftpboot目录
```
$ cp ./baremetal.bin /mnt/d/tftboot
$ cp ./baremetal.elf /mnt/d/tftboot
```
~/standalone-sdk/example/aarch32_hello_world
结合1.2节中的操作，即可快速使用自己创建的例程

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