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FSDMMC 驱动程序

1. 概述

SD/MMC控制器主要提供对固态非易失性存储的内存卡的访问能力包括多媒体存储卡MMCMultiMedia Card和安全和数据保护卡SDSecure Digital Card

2. 功能

SD/MMC控制器驱动提供了SD/MMC卡的控制访问方法

  • 初始化SD/MMC控制器
  • 以轮询方式发送/接收数据和命令
  • 以中断方式发送/接收数据和命令
  • 设置SD/MMC控制器的中断工作模式和中断响应函数

访问SD/MMC卡需要兼容一系列协议命令这一部分驱动不提供可以通过第三方框架sdmmc使用

驱动相关的源文件包括,

fsdmmc
    ├── fsdmmc.c
    ├── fsdmmc.h
    ├── fsdmmc_dma.c
    ├── fsdmmc_dma.h
    ├── fsdmmc_g.c
    ├── fsdmmc_hw.c
    ├── fsdmmc_hw.h
    ├── fsdmmc_intr.c
    └── fsdmmc_sinit.c

3. 配置方法

以下部分将指导您完成 FSDMMC 驱动的软件配置:

  • 初始化FSDMMC控制器
  • 通过协议命令完成SD/MMC卡初始化
  • 通过协议命令读写SD/MMC卡数据

4 应用示例

检测SD卡

SD/MMC卡协议实现

通过协议命令读写SD卡

通过文件系统使用SD卡

5. API参考

5.1. 用户数据结构

  • FSDMMC控制数据
typedef struct
{
    FSdmmcConfig config;      /* Current active configs */
    u32          is_ready;    /* Device is initialized and ready */
    FSdmmcEventHandler evt_handler[FSDMMC_EVT_NUM];
} FSdmmc; /* Device instance */
  • FSDMMC配置数据
typedef struct
{
    u32     instance_id; /* Device instance id */
    uintptr base_addr;   /* Device base address */
    u32     irq_num[FSDMMC_INTR_NUM];
} FSdmmcConfig;
  • FSDMMC命令结构
typedef struct 
{
    u32 cmdidx;
    u32 cmdarg;
    u32 resptype;
    u32 response[4];
    u32 flag;
#define FSDMMC_CMD_FLAG_NEED_STOP         BIT(0)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_NEED_INIT         BIT(1)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_EXP_RESP          BIT(2)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_EXP_LONG_RESP     BIT(3)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_NEED_RESP_CRC     BIT(4)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_EXP_DATA          BIT(5)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_WRITE_DATA        BIT(6)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_READ_DATA         BIT(7)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_NEED_AUTO_STOP    BIT(8)
#define FSDMMC_CMD_FLAG_ADTC              BIT(9)
    FSdmmcData *data_p;
} FSdmmcCmd;
  • FSDMMC数据结构
typedef struct 
{
    u8 *buf;
    u32 blksz;
    u32 blkcnt;
    u32 datalen;
} FSdmmcData;
  • FSDMMC中断类型和中断事件
enum
{
    FSDMMC_DMA_BD_INTR = 0,
    FSDMMC_CMD_INTR,
    FSDMMC_ERROR_INTR,

    FSDMMC_INTR_NUM  
}; /* 中断类型 */

enum
{
    FSDMMC_EVT_CARD_REMOVED = 0,
    FSDMMC_EVT_CMD_DONE,
    FSDMMC_EVT_CMD_ERROR,
    FSDMMC_EVT_CMD_RESP_ERROR,
    FSDMMC_EVT_DATA_ERROR,
    FSDMMC_EVT_DATA_READ_DONE,
    FSDMMC_EVT_DATA_WRITE_DONE,

    FSDMMC_EVT_NUM
}; /* 事件类型 */

5.2 错误码定义

  • [0x0] FSDMMC_SUCCESS : success

  • [0x10c0001] FSDMMC_ERR_NOT_READY : FSDMMC控制器未初始化

  • [0x10c0001] FSDMMC_ERR_TIMEOUT : 数据或者命令传输等待超时

  • [0x10c0001] FSDMMC_ERR_CMD_FAILED : 命令传输失败

  • [0x10c0001] FSDMMC_ERR_DATA_FAILED : 数据传输失败

  • [0x10c0001] FSDMMC_ERR_CARD_NO_FOUND : 卡未检测到

  • [0x10c0001] FSDMMC_ERR_INVALID_BUF : 数据缓冲区不合法

5.3. 用户API接口

FSdmmcLookupConfig

  • 获取FSDMMC控制器默认配置
const FSdmmcConfig *FSdmmcLookupConfig(u32 instance_id);

Note:

  • instance_id从0开始取决于FSDMMC控制器的个数

Input:

  • {u32} instance_id 驱动控制器ID

Return:

  • {const FSdmmcConfig *} FSDMMC默认配置返回NULL如果找不到默认配置

FSdmmcCfgInitialize

  • 初始化FSDMMC控制器, 使之可以使用
FError FSdmmcCfgInitialize(FSdmmc *instance_p, const FSdmmcConfig *input_config_p);

Note:

  • 输入配置通过FSdmmcLookupConfig获取用户按照需要修改后传入此函数

Input:

  • {FSdmmc} *instance_p FSDMMC驱动控制数据
  • {FSdmmcConfig} *input_config_p FSDMMC用户输入配置

Return:

  • {FError} 驱动初始化的错误码信息FSDMMC_SUCCESS 表示初始化成功,其它返回值表示初始化失败

FSdmmcDeInitialize

  • 去使能FSDMMC控制器, 清零实例数据
void FSdmmcDeInitialize(FSdmmc *instance_p);

Note:

Input:

  • {FSdmmc} *instance_p FSDMMC驱动控制数据

Return:

FSdmmcPollTransfer

  • 通过FSDMMC轮询方式发送/接收数据和命令
FError FSdmmcPollTransfer(FSdmmc *instance_p, FSdmmcCmd *cmd_data_p);

Note:

  • FSDMMC控制器初始化后才能调用此函数

Input:

  • {FSdmmc} *instance_p FSDMMC驱动控制数据
  • {FSdmmcCmd} *cmd_data_p FSDMMC数据和命令

Return:

  • {FError} 驱动初始化的错误码信息FSDMMC_SUCCESS 表示发送/接收成功,其它返回值表示发送/接收失败

FSdmmcInterruptTransfer

  • 通过FSDMMC中断方式发送/接收数据和命令
FError FSdmmcInterruptTransfer(FSdmmc *instance_p, FSdmmcCmd *cmd_data_p);

Note:

  • FSDMMC控制器初始化后才能调用此函数使用前需要确保FSDMMC中断设置完成

Input:

  • {FSdmmc} *instance_p FSDMMC驱动控制数据
  • {FSdmmcCmd} *cmd_data_p FSDMMC数据和命令

Return:

  • {FError} 驱动初始化的错误码信息FSDMMC_SUCCESS 表示发送/接收成功,其它返回值表示发送/接收失败

FSdmmcGetInterruptMask

  • 获取FSDMMC的中断掩码
u32 FSdmmcGetInterruptMask(uintptr base_addr, u32 intr_type);

Note:

  • FSDMMC控制器初始化后才能调用此函数

Input:

  • {uintptr} base_addr FSDMMC控制器基地址
  • {u32} intr_type FSDMMC中断类型, 参考FSDMMC_INTR_NUM

Return:

  • {u32} 中断掩码

FSdmmcSetInterruptMask

  • 设置FSDMMC的中断掩码
void FSdmmcSetInterruptMask(uintptr base_addr, u32 intr_type, u32 mask, boolean enable);

Note:

  • FSDMMC控制器初始化后才能调用此函数

Input:

  • {uintptr} base_addr FSDMMC控制器基地址
  • {u32} intr_type FSDMMC中断类型, 参考FSDMMC_INTR_NUM
  • {u32} mask 中断掩码
  • {boolean} enable TRUE:打开中断, FALSE:关闭中断

Return:

FSdmmcCmdInterrupHandler

  • 命令中断响应函数
void FSdmmcCmdInterrupHandler(s32 vector, void *param);

Note:

  • 此函数用于设置FSDMMC中断时注册用户可以自定义一个中断响应函数替换此函数

Input:

  • vector 中断向量号
  • {void} *param 中断响应输入参数

Return:

FSdmmcDmaInterrupHandler

  • DMA中断响应函数
void FSdmmcDmaInterrupHandler(s32 vector, void *param);

Note:

  • 此函数用于设置FSDMMC中断时注册用户可以自定义一个中断响应函数替换此函数

Input:

  • {s32} vector 中断向量号
  • {void} *param 中断响应输入参数

Return:

FSdmmcErrInterrupHandler

  • 错误中断响应函数
void FSdmmcErrInterrupHandler(s32 vector, void *param);

Note:

  • 此函数用于设置FSDMMC中断时注册用户可以自定义一个中断响应函数替换此函数

Input:

  • {s32} vector 中断向量号
  • {void} *param 中断响应输入参数

Return:

FSdmmcRegisterInterruptHandler

  • 注册中断事件响应函数
void FSdmmcRegisterInterruptHandler(FSdmmc *instance_p, u32 event, FSdmmcEventHandler handler);

Note:

  • 此函数用于设置FSDMMC中断时注册被注册的函数被FSdmmcCmdInterrupHandler、FSdmmcErrInterrupHandler
  • 和FSdmmcDmaInterrupHandler调用

Input:

  • {FSdmmc} *instance_p FSDMMC驱动控制数据
  • {u32} event FSDMMC中断事件类型参考FSDMMC_EVT_NUM
  • {FSdmmcEventHandler} handler, FSDMMC中断事件响应函数

Return: