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STM32F407 探索者开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F407 探索者开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

开发板资源介绍
BSP 快速上手
进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

探索者 STM32F407 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM
外部 RAM：IS62WV51216（1MB）
外部 FLASH：W25Q128（SPI，16MB）
常用外设
- LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
- 按键，4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PIN：0），K0（PIN：68），K1（PIN：67），K2（PIN：66）
常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、USB SLAVE、USB HOST
调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32 探索者开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
MPU6050	支持
Flash	支持
SD卡	支持
以太网	支持
WM8978	暂不支持
...
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...144
UART	支持	UART1/2/3/6
SPI	支持	SPI1/2/3
I2C	支持	软件 I2C
RTC	暂不支持	即将支持
PWM	暂不支持	即将支持
USB Device	暂不支持	即将支持
USB Host	暂不支持	即将支持
IWG	暂不支持	即将支持
...
板外外设	支持情况	备注
...

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 JLink 下载程序，在通过 JLink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LED 常亮、绿色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

注：正点原子开发板在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 BSP 进阶使用指南。

注意事项

STM32F407 有两块 RAM：RAM1(0x20000000,128K) 、RAM2(0x10000000,64K) ，本 BSP 将 RT-Thread HEAP 放到了 RAM1，将 RW 段数据放到了 RAM2（此地址空间不能使用 DMA 传输）。因此，如需使用 DMA 功能需使用 rt_malloc/rt_calloc 函数为缓冲区分配 RAM1 的空间。

联系人信息

维护人:

guozhanxin , 邮箱：guozhanxin@rt-thread.com

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