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STM32U575-NUCLEO开发板的Arduino生态兼容说明
1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32U575-NUCLEO开发板已经完整适配了RTduino软件包,即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP,并且可以使用大量Arduino社区丰富的库,是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息,请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令,或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings:
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
2 Arduino引脚排布
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式,并扩展增加了STM32U575-NUCLEO自身的板载资源功能引脚。详见 pins_arduino.c
更多引脚布局相关信息参见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。
Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
---|---|---|---|
0 (D0) | PG8 | 是 | Serial-Rx,被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
1 (D1) | PG7 | 是 | Serial-Tx,被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
2 (D2) | PF15 | 是 | 普通IO |
3 (D3) | PE13 | 是 | PWM1-CH2,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
4 (D4) | PF14 | 是 | 普通IO |
5 (D5) | PE11 | 是 | PWM1-CH3,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
6 (D6) | PE9 | 是 | PWM1-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
7 (D7) | PF13 | 是 | 普通IO |
8 (D8) | PF12 | 是 | 普通IO |
9 (D9) | PD15 | 是 | PWM4-CH4,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
10 (D10) | PD14 | 是 | SPI1 片选 CS |
11 (D11) | PA7 | 是 | SPI1-MOSI,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
12 (D12) | PA6 | 是 | SPI1-MISO,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
13 (D13) | PA5 | 是 | SPI1-SCK,默认被RT-Thread的SPI设备框架spi1总线接管 |
14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1-SCL,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
A0 | PA3 | 是(但不建议) | ADC1-CH8,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
A1 | PA2 | 是(但不建议) | ADC1-CH7,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
A2 | PC3 | 是(但不建议) | ADC1-CH4,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
A3 | PB0 | 是(但不建议) | ADC1-CH15,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
A4 | PC1 | 是(但不建议) | ADC1-CH2,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
A5 | PC0 | 是(但不建议) | ADC1-CH1,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
注意:
- 暂无