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拉取/合並請求描述：
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請在這裏填寫您的PR描述，可以包括以下之壹的內容：為什麽提交這份PR；解決的問題是什麽，妳的解決方案是什麽；
並確認並列出已經在什麽情況或板卡上進行了測試。 ]
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當前拉取/合並請求的狀態：
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- 本拉取/合並請求是壹個草稿版本
- 本拉取/合並請求是壹個成熟版本
代碼質量：
我在這個拉取/合並請求中已經考慮了:
- 已經仔細查看過代碼改動的對比
- 代碼風格正確，包括縮進空格，命名及其他風格
- 沒有垃圾代碼，代碼盡量精簡，不包含
#if 0代碼，不包含已經被註釋了的代碼 - 所有變更均有原因及合理的，並且不會影響到其他軟件組件代碼或
- 對難懂代碼均提供對應的註釋
- 本拉取/合並請求代碼是高質量的
- 本拉取/合並符合RT-Thread代碼規範