d141d148cf | ||
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.. | ||
c906_little | ||
cv18xx_aarch64 | ||
cv18xx_risc-v | ||
drivers | ||
.gitignore | ||
README.md | ||
board_env.sh | ||
combine-fip.sh | ||
mkimage | ||
mksdimg.sh |
README.md
参考文档
- 【参考 1】CV1800B/CV1801B Datasheet(中文版):https://github.com/milkv-duo/duo-files/blob/main/duo/datasheet/CV1800B-CV1801B-Preliminary-Datasheet-full-zh.pdf
- 【参考 2】SG2002/SG2000 技术参考手册(中文版):https://github.com/sophgo/sophgo-doc/releases。官方定期发布 pdf 形式。可以下载下载最新版本的中文版本技术参考手册:
sg2002_trm_cn.pdf
或者sg2000_trm_cn.pdf
。
概述
支持开发板以及集成 SoC 芯片信息如下
- milk-v duo: https://milkv.io/duo,SoC 采用 CV1800B。
- milk-v duo256m: https://milkv.io/duo256m,SoC 采用 SG2002(原 CV181xC)。
- milk-v duos: https://milkv.io/duos,SoC 采用 SG2000(原 CV181xH)。
Duo 家族开发板采用 CV18xx 系列芯片。芯片的工作模式总结如下:
- CV1800B,支持一种工作模式:
- 大核(RISC-V C906@1GHz)+ 小核(RISC-V C906@700MHz)。
- SG2002(原 CV181xC),支持两种工作模式,通过管脚 GPIO_RTX 的外围电路控制进行切换:
- 大核(RISC-V C906@1GHz)+ 小核(RISC-V C906@700MHz)。
- 大核(ARM Cortex-A53@1GHz)+ 小核(RISC-V C906@700MHz)。
- SG2000(原 CV181xH),支持两种工作模式,通过管脚 GPIO_RTX 的外围电路控制进行切换:
- 大核(RISC-V C906@1GHz)+ 小核(RISC-V C906@700MHz)。
- 大核(ARM Cortex-A53@1GHz)+ 小核(RISC-V C906@700MHz)。
BSP 支持情况
由于大小核的存在,以及不同 SoC 下不同工作模式的存在,bsp/cvitek 提供了三种不同 BSP/OS,需要单独编译。
BSP 名称 | 大小核 | 芯片架构 | 默认串口控制台 | 备注 |
---|---|---|---|---|
cv18xx_risc-v | 大核 | RISC-V C906 | uart0 | 支持 MMU,支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 模式,默认运行 RT-Thread 标准版本 |
c906-little | 小核 | RISC-V C906 | uart1 | 无 MMU,运行 RT-Thread 标准版 |
cv18xx_aarch64 | 大核 | ARM Cortex A53 | uart0 | 支持 MMU, 支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 版,默认运行 RT-Thread 标准版本 |
由于开发板默认运行的大核为 "cv18xx_risc-v", 所以本文将主要介绍 "cv18xx_risc-v" 和 "c906-little" 的构建和使用。有关 "cv18xx_aarch64" 的介绍请参考 这里。
驱动支持列表
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
uart | 支持 | 默认波特率115200 |
gpio | 支持 | |
i2c | 支持 | |
adc | 支持 | |
spi | 支持 | 默认CS引脚,每个数据之间CS会拉高,请根据时序选择GPIO作为CS。若读取数据,tx需持续dummy数据。 |
pwm | 支持 | |
timer | 支持 | |
wdt | 支持 | |
sdio | 支持 | |
eth | 支持 |
编译
Toolchain 下载
注:当前 bsp 只支持 Linux 编译,推荐 ubuntu 22.04
-
RT-Thread 标准版工具链:
riscv64-unknown-elf-gcc
下载地址 https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz -
RT-Smart 版工具链:
riscv64-unknown-linux-musl-gcc
下载地址 https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2
正确解压后,在rtconfig.py
中将 riscv64-unknown-elf-gcc
或 riscv64-unknown-linux-musl-gcc
工具链的本地路径加入 EXEC_PATH
或通过 RTT_EXEC_PATH
环境变量指定路径。
# RT-Thread 标准版按照以下配置:
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin
# RT-Samrt 版按照以下配置:
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
依赖安装
$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler
构建
异构芯片需单独编译每个核的 OS,在大/小核对应的目录下,依次执行:
- 开发板选择 Linux平台下,可以先执行:
$ scons --menuconfig
选择当前需要编译的目标开发板类型
Board Type (milkv-duo) --->
( ) milkv-duo
( ) milkv-duo-spinor
(X) milkv-duo256m
( ) milkv-duo256m-spinor
( ) milkv-duos
- 编译
$ scons
编译成功后,会在 bsp/cvitek/output
对应开发板型号目录下自动生成 fip.bin
和 boot.sd
文件,其中大核运行文件在 boot.sd
中,小核的运行文件在 fip.bin
中。
- fip.bin:fsbl、opensbi、uboot、小核运行文件打包后的 bin 文件
- boot.sd:大核打包后的 bin 文件
运行
-
将 SD 卡分为 2 个分区,第 1 个分区用于存放 bin 文件,第 2 个分区用于作为数据存储分区,分区格式为
FAT32
。 -
将根目录下的
fip.bin
和boot.sd
复制到 SD 卡第一个分区中。两个固件文件可以独立修改更新,譬如后续只需要更新大核,只需要重新编译 "cv18xx_risc-v" 并复制boot.sd
文件即可。 -
更新完固件文件后, 重新上电可以看到串口的输出信息。
FAQ
-
如遇到不能正常编译,请先使用
scons --menuconfig
重新生成配置。 -
错误:./mkimage: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory
可在 http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl 下载 libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
文件后安装即可解决。
或使用以下命令下载安装:
$ wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
$ sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
- 如发现切换开发板编译正常,但无法正常打包,请切换至自动下载的
cvi_bootloader
目录,并手工运行git pull
更新,或删除该目录后重新自动下载。
联系人信息
维护人:flyingcys
更多信息请参考 https://riscv-rtthread-programming-manual.readthedocs.io