[English](README.md) | [中文](README_zh.md) | **Español** | [Deutsch](README_de.md) [![GitHubStars](https://img.shields.io/github/stars/RT-Thread/rt-thread?style=flat-square&logo=GitHub)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/stargazers) [![GiteeStars](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/badge/star.svg?theme=gvp)](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/stargazers) [![GitHub](https://img.shields.io/github/license/RT-Thread/rt-thread.svg)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/LICENSE) [![GitHub release](https://img.shields.io/github/release/RT-Thread/rt-thread.svg)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases) [![Gitter](https://badges.gitter.im/Join%20Chat.svg)](https://gitter.im/RT-Thread/rt-thread?utm_source=badge&utm_medium=badge&utm_campaign=pr-badge&utm_content=badge) [![GitHub pull-requests](https://img.shields.io/github/issues-pr/RT-Thread/rt-thread.svg)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pulls) [![PRs Welcome](https://img.shields.io/badge/PRs-welcome-brightgreen.svg?style=flat)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pulls) # RT-Thread RT-Thread nació en 2006, es un sistema operativo en tiempo real (RTOS) de código abierto, neutral y basado en la comunidad. RT-Thread está escrito principalmente en lenguaje C, fácil de entender y fácil de portar (puede ser rápidamente portado a una amplia gama de MCUs y chips de módulos). Aplica métodos de programación orientados a objetos al diseño de sistemas en tiempo real, lo que hace que el código sea elegante, estructurado, modular y muy adaptable. RT-Thread tiene una versión estándar y una versión Nano. Para los sistemas de microcontroladores (MCU) con recursos limitados, la versión Nano, que requiere solo 3KB de memoria Flash y 1,2KB de memoria RAM, puede adaptarse con herramientas fáciles de usar. Para los dispositivos IoT con muchos recursos, RT-Thread puede utilizar la herramienta de gestión de paquetes de software en línea, junto con las herramientas de configuración del sistema, para lograr un corte modular intuitivo y rápido, importando sin problemas paquetes de software ricos; así, logrando funciones complejas como la interfaz gráfica de Android y efectos de deslizamiento táctil, efectos de interacción de voz inteligente, etc. ## Arquitectura RT-Thread RT-Thread no sólo dispone de un núcleo en tiempo real, sino también de ricos componentes. Su arquitectura es la siguiente: ![architecture](./documentation/figures/architecture.png) Incluye: - Capa del kernel: El kernel de RT-Thread, la parte central de RT-Thread, incluye la implementación de objetos en el sistema del kernel, como el multihilo y su programación, el semáforo, el buzón, la cola de mensajes, la gestión de la memoria, el temporizador, etc.; libcpu/BSP (Chip Migration Related Files/Board Support Package) está estrechamente relacionado con el hardware y consiste en controladores periféricos y portación de la CPU - Componentes y capa de servicios: Los componentes se basan en software de nivel superior sobre el núcleo de RT-Thread, como sistemas de archivos virtuales, interfaces de línea de comandos FinSH, frameworks de red, frameworks de dispositivos, etc. Su diseño modular permite una alta cohesión interna dentro de los componentes y un bajo acoplamiento entre ellos. - [Paquete de software RT-Thread](https://packages.rt-thread.org/en/index.html): Un componente de software de propósito general que se ejecuta en la plataforma del sistema operativo RT-Thread IoT para diferentes áreas de aplicación, que consiste en información de descripción, código fuente o archivos de biblioteca. RT-Thread proporciona una plataforma de paquetes abierta con paquetes disponibles oficialmente o suministrados por los developers que proporcionan a los developers una selección de paquetes reutilizables que son una parte importante del ecosistema de RT-Thread. El ecosistema de paquetes es fundamental para la elección de un sistema operativo porque estos paquetes son altamente reutilizables y modulares, lo que facilita a los developers de aplicaciones la construcción del sistema que desean en el menor tiempo posible. RT-Thread es compatible con más de 370 paquetes de software. ## Características de RT-Thread - Diseñado para dispositivos con recursos limitados, el núcleo mínimo requiere sólo 1,2 KB de RAM y 3 KB de Flash. - Una variedad de interfaces estándar, como POSIX, CMSIS, entorno de aplicación C++. - Tiene ricos componentes y un ecosistema de paquetes próspero y de rápido crecimiento. - Estilo de código elegante, fácil de usar, leer y dominar. - Alta escalabilidad. RT-Thread tiene una arquitectura de software escalable de alta calidad, acoplamiento suelto, modularidad, es fácil de adaptar y ampliar. - Admite aplicaciones de alto rendimiento. - Es compatible con todas las herramientas de compilación principales, como GCC, Keil e IAR. - Admite una amplia gama de arquitecturas y chips. ## Code Catalogue El catálogo de código fuente de RT-Thread se muestra como sigue: | Name | Descripción | | ------------- | ------------------------------------------------------- | | BSP | Board Support Package basado en la portación de varias placas de desarrollo | | componentes | Componentes, como finsh shell, sistema de archivos, pila de protocolos, etc.| | documentación | Documentos relacionados, como el estilo de codificación, doxygen, etc. | | ejemplos | Código de ejemplo relacionado | | incluir | Archivos de cabecera del kernel RT-Thread. | | libcpu | Código de portabilidad de CPUs como ARM/MIPS/RISC-V, etc.| | src | Los archivos fuente del kernel RT-Thread. | | herramientas | Los archivos de script para la herramienta de construcción de comandos de RT-Thread. | RT-Thread ha sido portado para casi 200 placas de desarrollo, la mayoría de los BSPs soportan el MDK, el entorno de desarrollo IAR y el compilador GCC, y han proporcionado un proyecto MDK e IAR por defecto, que permite a los usuarios añadir su propio código de aplicación directamente basado en el proyecto. Cada BSP tiene una estructura de directorio similar, y la mayoría de los BSPs proporcionan un archivo README.md, que es un archivo con formato markdown que contiene la introducción básica del BSP, y presenta cómo empezar a usar el BSP de forma sencilla. # Recursos ## Arquitecturas Compatibles RT-Thread es compatible con muchas arquitecturas, y ha cubierto las principales arquitecturas de las aplicaciones actuales. Arquitectura y fabricante de chips implicados: - **ARM Cortex-M0/M0+**：manufacturers like ST - **ARM Cortex-M3**：manufacturers like ST、Winner Micro、MindMotion, ect. - **ARM Cortex-M4**：manufacturers like ST、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect. - **ARM Cortex-M7**：manufacturers like ST、NXP - **ARM Cortex-M23**：manufacturers like GigaDevice - **ARM Cortex-M33**：manufacturers like ST - **ARM Cortex-R4** - **ARM Cortex-A8/A9**：manufacturers like NXP - **ARM7**：manufacturers like Samsung - **ARM9**：manufacturers like Allwinner、Xilinx 、GOKE - **ARM11**：manufacturers like Fullhan - **MIPS32**：manufacturers like loongson、Ingenic - **RISC-V**：manufacturers like Hifive、Kendryte、Nuclei - **ARC**：manufacturers like SYNOPSYS - **DSP**：manufacturers like TI - **C-Sky** - **x86** ## IDE y compilador compatibles Los principales IDE/compiladores soportados por RT-Thread son: - RT-Thread Studio IDE - MDK KEIL - IAR - GCC ## RT-Thread Studio IDE [User Manual](https://www.rt-thread.io/document/site/rtthread-studio/um/studio-user-manual/) | [Tutorial Videos](https://youtu.be/ucq5eJgZIQg) RT-Thread Studio IDE (también conocido como RT-Studio) es un entorno de desarrollo integrado construido por el equipo de RT-Thread. Cuenta con un sistema de configuración gráfica fácil de usar y una gran cantidad de paquetes de software y recursos de componentes. RT-Studio tiene las características de creación, configuración y gestión de proyectos, así como la edición de código, la gestión del SDK, la configuración de la construcción, la configuración de la depuración, la descarga del programa y la depuración. Buscamos que el uso de RT-Studio sea lo más intuitivo posible, reduciendo la duplicación de trabajo y mejorando la eficiencia del desarrollo. ![studio](./documentation/figures/studio.gif) ## Herramienta Env [User Manual](documentation/env/env/) | [Tutorial Videos](https://www.youtube.com/watch?v=dEK94o_YoSo) En la etapa inicial, el equipo de RT-Thread también creó una herramienta auxiliar llamada Env. Es una herramienta auxiliar con una TUI (interfaz de usuario basada en texto). Los desarrolladores pueden utilizar la herramienta Env para configurar y generar los proyectos GCC, Keil MDK e IAR. ![env](./documentation/figures/env.png) # Cómo Empezar [Guía de programación RT-Thread](https://www.rt-thread.io/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/) | [RT-Thread Studio IDE](https://www.rt-thread.io/studio.html) | [Kernel Sample](https://github.com/RT-Thread-packages/kernel-sample) | [RT-Thread Guía de iniciación](https://www.youtube.com/watch?v=ZMi1O-Rr7yc&list=PLXUV89C_M3G5KVw2IerI-pqApdSM_IaZo) Basado en [STM32F103 BluePill](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32f103-blue-pill) | [Raspberry Pi Pico](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/raspberry-pico) ## Simulator El BSP de RT-Thread puede compilarse directamente y descargarse en la placa de desarrollo correspondiente para su uso. Además, RT-Thread también proporciona el BSP qemu-vexpress-a9, que puede utilizarse sin plataforma de hardware. Consulte la guía de inicio más abajo para más detalles. [Windows](documentation/quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu.md) | [Linux Ubuntu](documentation/quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu_linux.md) | [Mac OS](documentation/quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu_macos.md) # Licencia RT-Thread es un software de código abierto y ha sido licenciado bajo la Licencia Apache Versión 2.0 desde la v3.1.1. La información sobre la licencia y los derechos de autor puede verse generalmente al principio del código: ```c /* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * ... */ ``` # Comunidad RT-Thread está muy agradecido por el apoyo de todos los desarrolladores de la comunidad, y si tienes alguna idea, sugerencia o pregunta en el proceso de uso de RT-Thread, se puede llegar a RT-Thread por los siguientes medios, y también estamos actualizando RT-Thread en tiempo real en estos canales. Al mismo tiempo, cualquier pregunta se puede hacer en [la sección de problemas del repositorio de RT-Thread](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues) or [en el foro de RT-Thread](https://club.rt-thread.io/), y los miembros de la comunidad la responderán. [Website](https://www.rt-thread.io) | [Github](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) | [Twitter](https://twitter.com/rt_thread) | [LinkedIn](https://www.linkedin.com/company/rt-thread-iot-os/posts/?feedView=all) | [Youtube](https://www.youtube.com/channel/UCdDHtIfSYPq4002r27ffqPw) | [Facebook](https://www.facebook.com/RT-Thread-IoT-OS-110395723808463/?modal=admin_todo_tour) | [Medium](https://rt-thread.medium.com/) # Contribución Si estás interesado en RT-Thread y quieres unirte al desarrollo de RT-Thread y convertirte en un contribuidor de código, por favor consulta la [Guía de Contribución de Código.](documentation/contribution_guide/contribution_guide.md).