/****************************************************************************************************************************************** * 文件名称: SWM341_gpio.c * 功能说明: SWM341单片机的通用输入输出功能驱动库 * 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1 * 注意事项: * 版本日期: V1.0.0 2016年1月30日 * 升级记录: * * ******************************************************************************************************************************************* * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION * REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. 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PIN14、PIN15 * uint32_t dir 引脚方向，0 输入 1 输出 * uint32_t pull_up 上拉使能 * uint32_t pull_down 下拉使能 * uint32_t open_drain 开漏使能 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t dir, uint32_t pull_up, uint32_t pull_down, uint32_t open_drain) { PORT_TypeDef * PORTx = PORTA; switch((uint32_t)GPIOx) { case ((uint32_t)GPIOA): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_GPIOA_Pos); PORTx = PORTA; break; case ((uint32_t)GPIOB): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_GPIOB_Pos); PORTx = PORTB; break; case ((uint32_t)GPIOC): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_GPIOC_Pos); PORTx = PORTC; break; case ((uint32_t)GPIOD): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_GPIOD_Pos); PORTx = PORTD; break; case ((uint32_t)GPIOE): SYS->CLKEN1 |= (0x01 << SYS_CLKEN1_GPIOE_Pos); PORTx = PORTE; break; case ((uint32_t)GPIOM): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_GPIOM_Pos); PORTx = PORTM; break; case ((uint32_t)GPION): SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_GPION_Pos); PORTx = PORTN; break; } PORT_Init(PORTx, n, 0, 1); //PORTx.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启 if(dir == 1) { GPIOx->DIR |= (0x01 << n); } else { GPIOx->DIR &= ~(0x01 << n); } if(pull_up == 1) PORTx->PULLU |= (1 << n); else PORTx->PULLU &= ~(1 << n); if(pull_down == 1) PORTx->PULLD |= (1 << n); else PORTx->PULLD &= ~(1 << n); if(open_drain == 1) PORTx->OPEND |= (1 << n); else PORTx->OPEND &= ~(1 << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_SetBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置高 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_SetBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n) { GPIOx->ODR |= (0x01 << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_ClrBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置低 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_ClrBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n) { GPIOx->ODR &= ~(0x01 << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_InvBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平反转 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_InvBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n) { GPIOx->ODR ^= (0x01 << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_GetBit() * 功能说明: 读取参数指定的引脚的电平状态 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 参数指定的引脚的电平状态 0 低电平 1 高电平 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t GPIO_GetBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n) { return ((GPIOx->IDR >> n) & 0x01); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_SetBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置高 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFF >> (16 - w); GPIOx->ODR |= (bits << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_ClrBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置低 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平置低的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_ClrBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFF >> (16 - w); GPIOx->ODR &= ~(bits << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_InvBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平反转 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平反转的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_InvBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFF >> (16 - w); GPIOx->ODR ^= (bits << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_GetBits() * 功能说明: 读取参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平状态 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数 * 输 出: 参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平状态 0 低电平 1 高电平 * 返回值的第0位表示引脚n的电平状态、返回值的第1位表示引脚n+1的电平状态... ...返回值的第w位表示引脚n+w的电平状态 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t GPIO_GetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFF >> (16 - w); return ((GPIOx->IDR >> n) & bits); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicSetBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置高，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicSetBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n) { *(&GPIOx->DATAPIN0 + n) = 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicClrBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置低，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicClrBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n) { *(&GPIOx->DATAPIN0 + n) = 0; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicInvBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平反转，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicInvBit(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n) { *(&GPIOx->DATAPIN0 + n) = 1 - *(&GPIOx->DATAPIN0 + n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicSetBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置高，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicSetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFF >> (16 - w); __disable_irq(); GPIOx->ODR |= (bits << n); __enable_irq(); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicClrBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置低，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平置低的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicClrBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFF >> (16 - w); __disable_irq(); GPIOx->ODR &= ~(bits << n); __enable_irq(); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicInvBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平反转，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOM、GPION * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平反转的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicInvBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFF >> (16 - w); __disable_irq(); GPIOx->ODR ^= (bits << n); __enable_irq(); }