# LPC55Sxx 系列外设驱动添加指南 ## 1. 简介 本文档是为需要给现有的 LPC55Sxx BSP 添加更多外设驱动的开发者准备的。通过阅读本文,开发者可以按照自己的实际情况给现有 BSP 添加自己需要的驱动。 ## 2. 前提要求 - 熟练使用 ENV 工具,参考:[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-development-guide/rtthread-tool-manual/env/env-user-manual/) - 熟悉 Kconfig 语法 - 熟悉 MCUXpresso 工具 - 对 RT-Thread 设备驱动框架有一定了解 ## 3. 如何添加更多的外设驱动选项 本章节以添加片上外设驱动为例,讲解如何为 BSP 添加更多可用驱动。如果想使用的片上外设是 `片上外设配置菜单` 里没有的,就需要开发者自己添加了。下面我们将演示如何为 LPCXpresso55S69-EVK BSP 添加 I2C1 驱动。 >没有安装 MCUXpresso 软件可以访问[ NXP 官网](https://www.nxp.com/cn/support/developer-resources/software-development-tools/mcuxpresso-software-and-tools:MCUXPRESSO )下载 MCUXpresso 软件。 LPCXpresso55S69 BSP 默认只支持 Flexcomm4作为I2C,开发者如果需要使用其他的Flexcomm接口作为 I2C,则需要自己添加。  添加 I2C4 的外设支持需要以下几步: ### 1. 打开 MCUXpresso 工程 打开 BSP 的 MCUXpresso 配置文件。  ### 2. 按原理图配置 I2C1 的引脚,并生成代码 按图示顺序配置 I2C1,并生成代码。  为 BSP 添加驱动时,MCUXpress工具可以快速的完成配置管脚的工作。而外设初始化,中断配置,DMA配置等等则由 RT-Thread 提供的驱动文件来完成。 ### 3. 修改 Kconfig 文件 打开 board 文件夹下的 Kconfig 文件,拷贝 I2C4 的配置项,并重命名为 I2C1 。  ### 4. 重新配置工程 经过上一步的修改,此时重新打开 ENV 工具,在 menuconfig 中就会出现添加的 I2C4 的配置项。  ### 5. 生成工程,检查驱动文件 使用 ENV 重新生成工程并打开,检查原有驱动文件是否支持新添加的驱动(查看是否有新驱动的配置文件,中断函数,DMA配置和中断函数等等),如下图所示I2C1对应的代码由之前的灰色变为高亮。  ### 6. 编译下载 检查完工程后,编译下载到开发板,程序会自动开始运行。输入 `list_device` 命令,可以看到 I2C1 总线已经注册到内核,说明驱动已经添加成功。  ## 4. 注意事项 - 部分驱动如果没有适配 BSP 所属的 LPC55Sxx 系列,请等待 RT-Thread 团队更新。 - 驱动文件对 LPC55Sxx 系列的支持情况可以查看 [LPC55Sxx系列驱动介绍文档](./LPC55Sxx系列驱动介绍.md)。 - 对于驱动文件或文档说明,有任何建议或者意见,欢迎反馈到 [RT_Thread GitHub](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) 网站或 [RT-Thread 官方论坛](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php)。 ## 5. 附录 ### 5.1 外设配置总结 当开发者想要在 BSP 中添加更多驱动时,需要使用 MCUXpresso 工具来配置这些外设。对于绝大多数驱动的配置,只需要在工具中使能相应的外设即可。但是对于一些复杂的外设,则需要更多的配置内容。下表展示了不同驱动在 MCUXpresso 工具配置步骤的总结: | 序号 | 驱动 | MCUXpresso 工程中的配置情况(**加粗部分为必做步骤**) | | :--: | :------- | :----------------------------------------------- | | 1 | GPIO | 无需任何操作 | | 2 | UART | 配置所需要的引脚(或者使用默认引脚) | | 3 | SPI | 配置所需要的引脚(或者使用默认引脚) | | 4 | I2C | 配置所需要的引脚(或者使用默认引脚) | | 5 | TIMER | 无需任何操作,详细内容可参考5.3章节 | | 6 | PWM | 配置所需要的引脚(或者使用默认引脚) ,详细内容可参考5.3章节 | | 7 | ADC | 配置所需要的引脚(或者使用默认引脚),详细内容可参考5.3章节 | | 8 | RTC | 无需任何操作 | | 9 | Watchdog | 无需任何操作 | ### 5.2 复杂外设配置说明 本章节着重介绍配置步骤较为复杂的驱动。 #### 5.2.1 Timer 外设驱动添加说明 1. 打开 lpc55sxx/lpc55s69_nxp_evk/board/Kconfig ,添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后,生成一遍工程,如下图所示:  2. 打开工程进行编译并下载,如下图所示:  3. 查看结果,输入 `list_device` 命令,可以看到 gpt1 设备已经注册到内核,说明驱动已经添加成功。  #### 5.2.2 PWM 外设驱动添加说明 1. 打开 MCUXpresso 工程,设置 PWM 在 MCUXpresso 里的选项,如下图所示:  2. 打开 lpc55sxx/lpc55s69_nxp_evk/board/Kconfig ,添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后,生成一遍工程,如下图所示:  3. 打开工程进行编译并下载,如下图所示:  4. 查看结果,输入 `list_device` 命令,可以看到 pwm 设备已经注册到内核,说明驱动已经添加成功。  #### 5.2.3 ADC 外设驱动添加说明 1. 打开 MCUXpresso 工程,设置 ADC 在 MCUXpresso 里的引脚,如下图所示:  2. 打开 lpc55sxx/lpc55s69_nxp_evk/board/board/Kconfig ,添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后,生成一遍工程,如下图所示: 3. 打开工程进行编译并下载,如下图所示:  4. 查看结果,输入 `list_device` 命令,可以看到 adc0 设备已经注册到内核,说明驱动已经添加成功。 