# STM32F427 RoboMaster A板 BSP 说明 ## 简介 本文档为 RoboMaster A板 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。 主要内容如下: - 开发板资源介绍 - BSP 快速上手 - 进阶使用方法 通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 ## 开发板介绍 RoboMaster开发板套件是一款面向机器人DIY的开源主控套件。开发板主控芯片为STM32F427IIH6,拥有丰富的扩展接口和通信接口,板载IMU传感器,可配合RoboMaster出品的M3508、 M2006直流无刷减速电机、UWB模块以及妙算等产品使用,亦可配合DJI飞控SDK使用,配件丰富。 开发板外观如下图所示: ![board](figures/board.png) 该开发板常用 **板载资源** 如下: - MCU:STM32f427IIH6,主频 180MHz,2048KB FLASH ,256KB RAM(含64KB CCM RAM未使用) - 常用外设 - LED:2个,D10(红色,PE11),D9(绿色,PE14) - 按键:1个,KEY(PB2) - 常用接口:SD 卡接口 OLED接口 - 调试接口,标准 JTAG/SWD 开发板更多详细信息请参考 RoboMaster官网 [RoboMaster A板开发板介绍](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board)。 ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下: | **板载外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | | SD卡 | 支持 | | | CAN | 支持 | 需通过24vXT30接口或usb接口供电 | | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 | | UART | 支持 | UART1/3/6/7/8 | | SPI | 暂不支持 | SPI5 | | I2C | 暂不支持 | | | SDIO | 暂不支持 | 即将支持 | | RTC | 不支持 | | | PWM | 暂不支持 | 即将支持 | | **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | | 无 |... | ... ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节: - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。 #### 硬件连接 使用usb或j-link连接开发板到 PC。 #### 编译下载 双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。 > 工程默认配置使用 xxx 仿真器下载程序,在通过 xxx 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板 #### 运行结果 下载程序成功之后,系统会自动运行,绿色LED灯闪烁 。 连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息: ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Sep 1 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team msh > ``` ### 进阶使用 此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口6 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下: 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 ## 注意事项 - 1. 由于本开发板的电源设计较为复杂。使用本开发板时,**强烈建议您通过24v直流XT30接口(上图中下方黄色电源接口) 进行供电** ,此时红色电源指示灯(位于黑色按键下方)会亮起。否则可能导致部分板载外设(例如CAN通信)因无法上电而无法正常使用,详情请参见官方提供的原理图。 ## 联系人信息 维护人: - [a1012112796](https://github.com/a1012112796)