/******************************************************************************* * Copyright (C) 2019, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved. * * This software is owned and published by: * Huada Semiconductor Co.,Ltd ("HDSC"). * * BY DOWNLOADING, INSTALLING OR USING THIS SOFTWARE, YOU AGREE TO BE BOUND * BY ALL THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS AGREEMENT. * * This software contains source code for use with HDSC * components. This software is licensed by HDSC to be adapted only * for use in systems utilizing HDSC components. HDSC shall not be * responsible for misuse or illegal use of this software for devices not * supported herein. 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/** ****************************************************************************** ** \brief ADT TRIG端口定义 *****************************************************************************/ typedef enum en_adt_trig_port { AdtTrigA = 0u, ///< TIMx 触发A端口 AdtTrigB = 1u, ///< TIMx 触发B端口 AdtTrigC = 2u, ///< TIMx 触发C端口 AdtTrigD = 3u, ///< TIMx 触发D端口 }en_adt_trig_port_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT通用控制 - Z相输入屏蔽周期数 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_gconr_zmsk { AdtZMaskDis = 0u, ///< Z相输入屏蔽功能无效 AdtZMask4Cyl = 1u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的4个计数周期内的Z相输入被屏蔽 AdtZMask8Cyl = 2u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的8个计数周期内的Z相输入被屏蔽 AdtZMask16Cyl = 3u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的16个计数周期内的Z相输入被屏蔽 }en_adt_gconr_zmsk_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT通用控制 - 计数时钟选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_cnt_ckdiv { AdtClkPClk0 = 0u, ///< PCLK0 AdtClkPClk0Div2 = 1u, ///< PCLK0/2 AdtClkPClk0Div4 = 2u, ///< PCLK0/4 AdtClkPClk0Div8 = 3u, ///< PCLK0/8 AdtClkPClk0Div16 = 4u, ///< PCLK0/16 AdtClkPClk0Div64 = 5u, ///< PCLK0/64 AdtClkPClk0Div256 = 6u, ///< PCLK0/256 AdtClkPClk0Div1024 = 7u, ///< PCLK0/1024 }en_adt_cnt_ckdiv_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT计数模式 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_cnt_mode { AdtSawtoothMode = 0u, ///< 锯齿波模式 AdtTriangleModeA = 4u, ///< 三角波A模式 AdtTriangleModeB = 5u, ///< 三角波B模式 }en_adt_cnt_mode_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT计数方向 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_cnt_dir { AdtCntDown = 0u, ///< 递减计数 AdtCntUp = 1u, ///< 递加计数 }en_adt_cnt_dir_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT通用比较基准 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_compare { AdtCompareA = 0u, ///< 通用比较基准A AdtCompareB = 1u, ///< 通用比较基准B AdtCompareC = 2u, ///< 通用比较基准C AdtCompareD = 3u, ///< 通用比较基准D }en_adt_compare_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT专用比较基准 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_special_compare { AdtSpclCompA = 0u, ///< 专用比较基准A AdtSpclCompB = 1u, ///< 专用比较基准B }en_adt_special_compare_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口控制 - TIMx输出状态控制 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pconr_disval { AdtTIMxDisValNorm = 0u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口正常输出 AdtTIMxDisValHiZ = 1u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出高阻态 AdtTIMxDisValLow = 2u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出低电平 AdtTIMxDisValHigh = 3u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出高电平 }en_adt_pconr_disval_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口控制 - CHx强制输出无效条件选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pconr_dissel { AdtCHxDisSel0 = 0u, ///< 选择强制输出无效条件0 AdtCHxDisSel1 = 1u, ///< 选择强制输出无效条件1 AdtCHxDisSel2 = 2u, ///< 选择强制输出无效条件2 AdtCHxDisSel3 = 3u, ///< 选择强制输出无效条件3 }en_adt_pconr_dissel_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口控制 - CHx周期值匹配时端口状态设定 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pconr_perc { AdtCHxPeriodLow = 0u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出保持为低电平 AdtCHxPeriodHigh = 1u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为高电平 AdtCHxPeriodKeep = 2u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为先前状态 AdtCHxPeriodInv = 3u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为反转电平 }en_adt_pconr_perc_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口控制 - CHx比较值匹配时端口状态设定 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pconr_cmpc { AdtCHxCompareLow = 0u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出保持为低电平 AdtCHxCompareHigh = 1u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为高电平 AdtCHxCompareKeep = 2u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为先前状态 AdtCHxCompareInv = 3u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为反转电平 }en_adt_pconr_cmpc_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口控制 - CHx端口输出 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pconr_port_out { AdtCHxPortOutLow = 0u, ///< CHx端口输出设定为低电平 AdtCHxPortOutHigh = 1u, ///< CHx端口输出设定为高电平 }en_adt_pconr_port_out_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口控制 - CHx端口功能模式选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pconr_capc { AdtCHxCompareOutput = 0u, ///< CHx端口设定为比较输出功能 AdtCHxCompareInput = 1u, ///< CHx端口设定为捕获输入功能 }en_adt_pconr_capc_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口控制 - CHx计数开始停止端口状态选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pconr_stastps { AdtCHxStateSelSS = 0u, ///< 计数开始或停止时，CHx端口输出由STACB、STPCB决定 AdtCHxStateSelKeep = 1u, ///< 计数开始或停止时，CHx端口输出设定为先前状态 }en_adt_pconr_stastps_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT死区控制 - CHx死区分离设定 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_dconr_sepa { AdtCHxDtSeperate = 0u, ///< DTUAR和DTDAR分别设定 AdtCHxDtEqual = 1u, ///< DTDAR的值和DTUAR的值自动相等 }en_adt_dconr_sepa_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT滤波控制 - TRIx/TIMxIx端口滤波采样基准时钟选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_fconr_nofick { AdtFltClkPclk0 = 0u, ///< PCLK0 AdtFltClkPclk0Div4 = 1u, ///< PCLK0/4 AdtFltClkPclk0Div16 = 2u, ///< PCLK0/16 AdtFltClkPclk0Div64 = 3u, ///< PCLK0/64 }en_adt_fconr_nofick_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT有效周期 - TIMx有效周期选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_vperr_pcnts { AdtPeriodCnts0 = 0u, ///< 有效周期选择功能无效 AdtPeriodCnts1 = 1u, ///< 每隔1个周期有效一次 AdtPeriodCnts2 = 2u, ///< 每隔2个周期有效一次 AdtPeriodCnts3 = 3u, ///< 每隔3个周期有效一次 AdtPeriodCnts4 = 4u, ///< 每隔4个周期有效一次 AdtPeriodCnts5 = 5u, ///< 每隔5个周期有效一次 AdtPeriodCnts6 = 6u, ///< 每隔6个周期有效一次 AdtPeriodCnts7 = 7u, ///< 每隔7个周期有效一次 }en_adt_vperr_pcnts_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT有效周期 - 计数条件选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_vperr_pcnte { AdtPeriodCnteDisable = 0u, ///< 有效周期选择功能无效 AdtPeriodCnteMin = 1u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波谷做为计数条件 AdtPeriodCnteMax = 2u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波峰做为计数条件 AdtPeriodCnteBoth = 3u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波峰，波谷做为计数条件 }en_adt_vperr_pcnte_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口触发控制 - 触发源选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_ttrig_trigxs { AdtTrigxSelPA3 = 0u, ///< PA3 AdtTrigxSelPB3 = 1u, ///< PB3 AdtTrigxSelPC3 = 2u, ///< PC3 AdtTrigxSelPD3 = 3u, ///< PD3 AdtTrigxSelPA7 = 4u, ///< PA7 AdtTrigxSelPB7 = 5u, ///< PB7 AdtTrigxSelPC7 = 6u, ///< PC7 AdtTrigxSelPD7 = 7u, ///< PD7 AdtTrigxSelPA11 = 8u, ///< PA11 AdtTrigxSelPB11 = 9u, ///< PB11 AdtTrigxSelPC11 = 10u, ///< PC11 AdtTrigxSelPD1 = 11u, ///< PD1 AdtTrigxSelPA15 = 12u, ///< PA15 AdtTrigxSelPB15 = 13u, ///< PB15 AdtTrigxSelPC5 = 14u, ///< PC5 AdtTrigxSelPD5 = 15u, ///< PD5 }en_adt_ttrig_trigxs_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT AOS触发控制 - AOSx触发源选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_itrig_iaosxs { AdtAosxTrigSelTim0Int = 0u, ///< TIM0_INT AdtAosxTrigSelTim1Int = 1u, ///< TIM1_INT AdtAosxTrigSelTim2Int = 2u, ///< TIM2_INT AdtAosxTrigSelLpTimInt = 3u, ///< LPTIMER_INT AdtAosxTrigSelTim4Int = 4u, ///< TIM4_INT AdtAosxTrigSelTim5Int = 5u, ///< TIM5_INT AdtAosxTrigSelTim6Int = 6u, ///< TIM6_INT AdtAosxTrigSelUart0Int = 7u, ///< UART0_INT AdtAosxTrigSelUart1Int = 8u, ///< UART1_INT AdtAosxTrigSelLpUartInt = 9u, ///< LPUART_INT AdtAosxTrigSelVc0Int = 10u, ///< VC0_INT AdtAosxTrigSelVc1Int = 11u, ///< VC1_INT AdtAosxTrigSelRtcInt = 12u, ///< RTC_INT AdtAosxTrigSelPcaInt = 13u, ///< PCA_INT AdtAosxTrigSelSpiInt = 14u, ///< SPI_INT AdtAosxTrigSelAdcInt = 15u, ///< ADC_INT }en_adt_itrig_iaosxs_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT硬件(启动/停止/清零/捕获)事件触发选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_hw_trig { AdtHwTrigAos0 = 0u, ///< 从AOS来的事件触发0有效 AdtHwTrigAos1 = 1u, ///< 从AOS来的事件触发1有效 AdtHwTrigAos2 = 2u, ///< 从AOS来的事件触发2有效 AdtHwTrigAos3 = 3u, ///< 从AOS来的事件触发3有效 AdtHwTrigCHxARise = 4u, ///< CHxA端口上采样到上升沿 AdtHwTrigCHxAFall = 5u, ///< CHxA端口上采样到下降沿 AdtHwTrigCHxBRise = 6u, ///< CHxB端口上采样到上升沿 AdtHwTrigCHxBFall = 7u, ///< CHxB端口上采样到下降沿 AdtHwTrigTimTriARise = 8u, ///< TIMTRIA端口上采样到上升沿 AdtHwTrigTimTriAFall = 9u, ///< TIMTRIA端口上采样到下降沿 AdtHwTrigTimTriBRise = 10u, ///< TIMTRIB端口上采样到上升沿 AdtHwTrigTimTriBFall = 11u, ///< TIMTRIB端口上采样到下降沿 AdtHwTrigTimTriCRise = 12u, ///< TIMTRIC端口上采样到上升沿 AdtHwTrigTimTriCFall = 13u, ///< TIMTRIC端口上采样到下降沿 AdtHwTrigTimTriDRise = 14u, ///< TIMTRID端口上采样到上升沿 AdtHwTrigTimTriDFall = 15u, ///< TIMTRID端口上采样到下降沿 AdtHwTrigEnd = 16u, }en_adt_hw_trig_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT硬件(递加/递减)事件触发选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_hw_cnt { AdtHwCntCHxALowCHxBRise = 0u, ///< CHxA端口为低电平时，CHxB端口上采样到上升沿 AdtHwCntCHxALowCHxBFall = 1u, ///< CHxA端口为低电平时，CHxB端口上采样到下降沿 AdtHwCntCHxAHighCHxBRise = 2u, ///< CHxA端口为高电平时，CHxB端口上采样到上升沿 AdtHwCntCHxAHighCHxBFall = 3u, ///< CHxA端口为高电平时，CHxB端口上采样到下降沿 AdtHwCntCHxBLowCHxARise = 4u, ///< CHxB端口为低电平时，CHxA端口上采样到上升沿 AdtHwCntCHxBLowCHxAFall = 5u, ///< CHxB端口为低电平时，CHxA端口上采样到下降沿 AdtHwCntCHxBHighChxARise = 6u, ///< CHxB端口为高电平时，CHxA端口上采样到上升沿 AdtHwCntCHxBHighCHxAFall = 7u, ///< CHxB端口为高电平时，CHxA端口上采样到下降沿 AdtHwCntTimTriARise = 8u, ///< TIMTRIA端口上采样到上升沿 AdtHwCntTimTriAFall = 9u, ///< TIMTRIA端口上采样到下降沿 AdtHwCntTimTriBRise = 10u, ///< TIMTRIB端口上采样到上升沿 AdtHwCntTimTriBFall = 11u, ///< TIMTRIB端口上采样到下降沿 AdtHwCntTimTriCRise = 12u, ///< TIMTRIC端口上采样到上升沿 AdtHwCntTimTriCFall = 13u, ///< TIMTRIC端口上采样到下降沿 AdtHwCntTimTriDRise = 14u, ///< TIMTRID端口上采样到上升沿 AdtHwCntTimTriDFall = 15u, ///< TIMTRID端口上采样到下降沿 AdtHwCntAos0 = 16u, ///< 从AOS来的事件触发0有效 AdtHwCntAos1 = 17u, ///< 从AOS来的事件触发1有效 AdtHwCntAos2 = 18u, ///< 从AOS来的事件触发2有效 AdtHwCntAos3 = 19u, ///< 从AOS来的事件触发3有效 AdtHwCntMax = 20u, }en_adt_hw_cnt_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT端口刹车极性控制 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_ptbrk_polarity { AdtPtBrkHigh = 0u, ///< 端口刹车极性高电平有效 AdtPtBrkLow = 1u, ///< 端口刹车极性低电平有效 }en_adt_ptbrk_polarity_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT PWM展频计数选择 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_pwm_dither_type { AdtPwmDitherUnderFlow = 0u, ///< PWM展频计数下溢出 AdtPwmDitherOverFlow = 1u, ///< PWM展频计数上溢出 }en_adt_pwm_dither_type_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT中断类型 ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_adt_irq_type { AdtCMAIrq = 0u, ///< 计数匹配A（或捕获输入）中断 AdtCMBIrq = 1u, ///< 计数匹配B（或捕获输入）中断 AdtCMCIrq = 2u, ///< 计数匹配C中断 AdtCMDIrq = 3u, ///< 计数匹配D中断 AdtOVFIrq = 6u, ///< 上溢匹配中断 AdtUDFIrq = 7u, ///< 下溢匹配中断 AdtDTEIrq = 8u, ///< 死区时间错误中断 AdtSAMLIrq = 14u, ///< 同低中断 AdtSAMHIrq = 15u, ///< 同高中断 }en_adt_irq_type_t; typedef enum en_adt_state_type { AdtCMAF = 0, ///< 计数匹配A标志 AdtCMBF = 1, ///< 计数匹配B标志 AdtCMCF = 2, ///< 计数匹配C标志 AdtCMDF = 3, ///< 计数匹配D标志 AdtOVFF = 6, ///< 上溢匹配标志 AdtUDFF = 7, ///< 下溢匹配标志 AdtDTEF = 8, ///< 死区时间错误标志 AdtCMSAUF = 9, ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志 AdtCMSADF = 10, ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志 AdtCMSBUF = 11, ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志 AdtCMSBDF = 12, ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志 AdtCntDir = 31, ///< 计数方向 }en_adt_state_type_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT软件同步配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_sw_sync { boolean_t bAdTim4; ///< Timer 4 boolean_t bAdTim5; ///< Timer 5 boolean_t bAdTim6; ///< Timer 6 }stc_adt_sw_sync_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT AOS触发配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_aos_trig_cfg { en_adt_itrig_iaosxs_t enAos0TrigSrc; ///< AOS0触发源选择 en_adt_itrig_iaosxs_t enAos1TrigSrc; ///< AOS1触发源选择 en_adt_itrig_iaosxs_t enAos2TrigSrc; ///< AOS2触发源选择 en_adt_itrig_iaosxs_t enAos3TrigSrc; ///< AOS3触发源选择 }stc_adt_aos_trig_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT 中断触发配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_irq_trig_cfg { boolean_t bAdtSpecilMatchBTrigDmaEn; ///< 专用比较基准值匹配B使能触发DMA boolean_t bAdtSpecilMatchATrigDmaEn; ///< 专用比较基准值匹配A使能触发DMA boolean_t bAdtUnderFlowTrigDmaEn; ///< 下溢匹配使能触发DMA boolean_t bAdtOverFlowTrigDmaEn; ///< 上溢匹配使能触发DMA boolean_t bAdtCntMatchDTrigDmaEn; ///< 计数匹配D使能触发DMA boolean_t bAdtCntMatchCTrigDmaEn; ///< 计数匹配C使能触发DMA boolean_t bAdtCntMatchBTrigDmaEn; ///< 计数匹配B使能触发DMA boolean_t bAdtCntMatchATrigDmaEn; ///< 计数匹配A使能触发DMA boolean_t bAdtSpecilMatchBTrigEn; ///< 专用比较基准值匹配B使能触发ADC boolean_t bAdtSpecilMatchATrigEn; ///< 专用比较基准值匹配A使能触发ADC boolean_t bAdtUnderFlowTrigEn; ///< 下溢匹配使能触发ADC boolean_t bAdtOverFlowTrigEn; ///< 上溢匹配使能触发ADC boolean_t bAdtCntMatchDTrigEn; ///< 计数匹配D使能触发ADC boolean_t bAdtCntMatchCTrigEn; ///< 计数匹配C使能触发ADC boolean_t bAdtCntMatchBTrigEn; ///< 计数匹配B使能触发ADC boolean_t bAdtCntMatchATrigEn; ///< 计数匹配A使能触发ADC }stc_adt_irq_trig_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT Trig端口配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_port_trig_cfg { en_adt_ttrig_trigxs_t enTrigSrc; ///< 触发源选择 boolean_t bFltEn; ///< 触发源捕获输入滤波使能 en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 滤波采样基准时钟 }stc_adt_port_trig_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT Z相输入屏蔽功能配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_zmask_cfg { en_adt_gconr_zmsk_t enZMaskCycle; ///< Z相输入屏蔽计数周期选择 boolean_t bFltPosCntMaksEn; ///< Z相输入时的屏蔽周期内，位置计数器的清零功能不屏蔽（FALSE）或屏蔽(TRUE) boolean_t bFltRevCntMaksEn; ///< Z相输入时的屏蔽周期内，公转计数器的计数功能不屏蔽（FALSE）或屏蔽(TRUE) }stc_adt_zmask_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT TIMxX端口配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_TIMxX_port_cfg { en_adt_pconr_capc_t enCap; ///< 端口功能模式 boolean_t bOutEn; ///< 输出使能 en_adt_pconr_perc_t enPerc; ///< 周期值匹配时端口状态 en_adt_pconr_cmpc_t enCmpc; ///< 比较值匹配时端口状态 en_adt_pconr_stastps_t enStaStp; ///< 计数开始停止端口状态选择 en_adt_pconr_port_out_t enStaOut; ///< 计数开始端口输出状态 en_adt_pconr_port_out_t enStpOut; ///< 计数停止端口输出状态 en_adt_pconr_disval_t enDisVal; ///< 强制输出无效时输出状态控制 en_adt_pconr_dissel_t enDisSel; ///< 强制输出无效条件选择 boolean_t bFltEn; ///< 端口捕获输入滤波使能 en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 端口滤波采样基准时钟 }stc_adt_CHxX_port_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT刹车端口配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_break_port_cfg { boolean_t bPortEn; ///< 端口使能 en_adt_ptbrk_polarity_t enPol; ///< 极性选择 }stc_adt_break_port_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT无效条件3配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_disable_3_cfg { stc_adt_break_port_cfg_t stcBrkPtCfg[16]; ///< 刹车端口配置 boolean_t bFltEn; ///< 刹车端口滤波使能 en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 滤波采样基准时钟 }stc_adt_disable_3_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT无效条件1配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_disable_1_cfg { boolean_t bTim6OutSH; ///< TIM6输出同高 boolean_t bTim5OutSH; ///< TIM5输出同高 boolean_t bTim4OutSH; ///< TIM4输出同高 boolean_t bTim6OutSL; ///< TIM6输出同低 boolean_t bTim5OutSL; ///< TIM5输出同低 boolean_t bTim4OutSL; ///< TIM4输出同低 }stc_adt_disable_1_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT PWM展频计数配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_pwm_dither_cfg { en_adt_pwm_dither_type_t enAdtPDType; ///< PWM展频计数选择 boolean_t bTimxBPDEn; ///< PWM通道B展频使能 boolean_t bTimxAPDEn; ///< PWM通道A展频使能 }stc_adt_pwm_dither_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT基本计数配置 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_basecnt_cfg { en_adt_cnt_mode_t enCntMode; ///< 计数模式 en_adt_cnt_dir_t enCntDir; ///< 计数方向 en_adt_cnt_ckdiv_t enCntClkDiv; ///< 计数时钟选择 }stc_adt_basecnt_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT计数状态 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_cntstate_cfg { uint16_t u16Counter; ///< 当前计数器的计数值 boolean_t enCntDir; ///< 计数方向 uint8_t u8ValidPeriod; ///< 有效周期计数 boolean_t bCMSBDF; ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志 boolean_t bCMSBUF; ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志 boolean_t bCMSADF; ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志 boolean_t bCMSAUF; ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志 boolean_t bDTEF; ///< 死区时间错误标志 boolean_t bUDFF; ///< 下溢匹配标志 boolean_t bOVFF; ///< 上溢匹配标志 boolean_t bCMDF; ///< 计数匹配D标志 boolean_t bCMCF; ///< 计数匹配C标志 boolean_t bCMBF; ///< 计数匹配B标志 boolean_t bCMAF; ///< 计数匹配A标志 }stc_adt_cntstate_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ADT有效计数周期 ** \note ******************************************************************************/ typedef struct stc_adt_validper_cfg { en_adt_vperr_pcnts_t enValidCnt; ///< 有效周期选择 en_adt_vperr_pcnte_t enValidCdt; ///< 有效周期计数条件 boolean_t bPeriodD; ///< 通用信号有效周期选择D boolean_t bPeriodC; ///< 通用信号有效周期选择C boolean_t bPeriodB; ///< 通用信号有效周期选择B boolean_t bPeriodA; ///< 通用信号有效周期选择A }stc_adt_validper_cfg_t; /****************************************************************************** * Global definitions ******************************************************************************/ /****************************************************************************** * Local type definitions ('typedef') ******************************************************************************/ /****************************************************************************** * Global variable definitions ('extern') ******************************************************************************/ /****************************************************************************** * Global function prototypes (definition in C source) ******************************************************************************/ //配置硬件递加事件 en_result_t Adt_CfgHwCntUp(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_hw_cnt_t enAdtHwCntUp); //清除硬件递加事件 en_result_t Adt_ClearHwCntUp(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //配置硬件递减事件 en_result_t Adt_CfgHwCntDwn(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_hw_cnt_t enAdtHwCntDwn); //清除硬件递减事件 en_result_t Adt_ClearHwCntDwn(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //配置硬件启动事件 en_result_t Adt_CfgHwStart(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_hw_trig_t enAdtHwStart); //清除硬件启动事件 en_result_t Adt_ClearHwStart(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //使能硬件启动事件 en_result_t Adt_EnableHwStart(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //禁止硬件启动事件 en_result_t Adt_DisableHwStart(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //配置硬件停止事件 en_result_t Adt_CfgHwStop(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_hw_trig_t enAdtHwStop); //清除硬件停止事件 en_result_t Adt_ClearHwStop(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //使能硬件停止事件 en_result_t Adt_EnableHwStop(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //禁止硬件停止事件 en_result_t Adt_DisableHwStop(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //配置硬件清零事件 en_result_t Adt_CfgHwClear(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_hw_trig_t enAdtHwClear); //清除硬件清零事件 en_result_t Adt_ClearHwClear(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //使能硬件清零事件 en_result_t Adt_EnableHwClear(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //禁止硬件清零事件 en_result_t Adt_DisableHwClear(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //配置A通道硬件捕获事件 en_result_t Adt_CfgHwCaptureA(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_hw_trig_t enAdtHwCaptureA); //清除A通道硬件捕获事件 en_result_t Adt_ClearHwCaptureA(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //配置B通道硬件捕获事件 en_result_t Adt_CfgHwCaptureB(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_hw_trig_t enAdtHwCaptureB); //清除B通道硬件捕获事件 en_result_t Adt_ClearHwCaptureB(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //软件同步启动 en_result_t Adt_SwSyncStart(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncStart); //软件同步停止 en_result_t Adt_SwSyncStop(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncStop); //软件同步清零 en_result_t Adt_SwSyncClear(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncClear); //获取软件同步状态 en_result_t Adt_GetSwSyncState(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncState); //AOS触发配置 en_result_t Adt_AosTrigCfg(stc_adt_aos_trig_cfg_t* pstcAdtAosTrigCfg); //中断触发配置 en_result_t Adt_IrqTrigCfg(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, stc_adt_irq_trig_cfg_t* pstcAdtIrqTrigCfg); //端口触发配置 en_result_t Adt_PortTrigCfg(en_adt_trig_port_t enAdtTrigPort, stc_adt_port_trig_cfg_t* pstcAdtPortTrigCfg); //CHxX端口配置 en_result_t Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort, stc_adt_CHxX_port_cfg_t* pstcAdtCHxXCfg); //使能端口刹车 en_result_t Adt_EnableBrakePort(uint8_t port, stc_adt_break_port_cfg_t* pstcAdtBrkPtCfg); //清除端口刹车 void Adt_ClearBrakePort(void); //无效条件3配置(端口刹车) en_result_t Adt_Disable3Cfg(stc_adt_disable_3_cfg_t* pstcAdtDisable3); //软件刹车 Enable/Disable(仅适用于无效条件3使能的情况下) en_result_t Adt_SwBrake(boolean_t bSwBrk); //获取端口刹车标志 boolean_t Adt_GetPortBrakeFlag(void); //清除端口刹车标志 void Adt_ClearPortBrakeFlag(void); //无效条件1配置(同高同低刹车) en_result_t Adt_Disable1Cfg(stc_adt_disable_1_cfg_t* pstcAdtDisable1); //获取同高同低刹车标志 boolean_t Adt_GetSameBrakeFlag(void); //清除同高同低刹车标志 void Adt_ClearSameBrakeFlag(void); //PWM展频配置 en_result_t Adt_PwmDitherCfg(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, stc_adt_pwm_dither_cfg_t* pstcAdtPwmDitherCfg); //AdvTimer初始化 en_result_t Adt_Init(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, stc_adt_basecnt_cfg_t* pstcAdtBaseCntCfg); //AdvTimer去初始化 en_result_t Adt_DeInit(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //AdvTimert启动 en_result_t Adt_StartCount(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //AdvTimert停止 en_result_t Adt_StopCount(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //设置计数值 en_result_t Adt_SetCount(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, uint16_t u16Value); //获取计数值 uint16_t Adt_GetCount(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //清除计数值 en_result_t Adt_ClearCount(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //获取有效周期计数值 uint8_t Adt_GetVperNum(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //获取状态标志 boolean_t Adt_GetState(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_state_type_t enstate); //配置计数周期 en_result_t Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, uint16_t u16Period); //配置计数周期缓冲 en_result_t Adt_SetPeriodBuf(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, uint16_t u16PeriodBuf); //清除计数周期缓冲 en_result_t Adt_ClearPeriodBuf(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //配置有效计数周期 en_result_t Adt_SetValidPeriod(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, stc_adt_validper_cfg_t* pstcAdtValidPerCfg); //配置比较输出计数基准值 en_result_t Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_compare_t enAdtCompare, uint16_t u16Compare); //配置通用比较值/捕获值的缓存传送 en_result_t Adt_EnableValueBuf(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort, boolean_t bCompareBufEn); //清除比较输出计数值/捕获值缓存 en_result_t Adt_ClearValueBuf(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort); //获取捕获值 en_result_t Adt_GetCaptureValue(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort, uint16_t* pu16Capture); //获取捕获缓存值 en_result_t Adt_GetCaptureBuf(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort, uint16_t* pu16CaptureBuf); //设置死区时间上基准值 en_result_t Adt_SetDTUA(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, uint16_t u16Value); //设置死区时间下基准值 en_result_t Adt_SetDTDA(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, uint16_t u16Value); //配置死区时间功能 en_result_t Adt_CfgDT(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, boolean_t bDTEn, boolean_t bEqual); //配置中断 en_result_t Adt_CfgIrq(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_irq_type_t enAdtIrq, boolean_t bEn); //获取中断标志 boolean_t Adt_GetIrqFlag(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_irq_type_t enAdtIrq); //清除中断标志 en_result_t Adt_ClearIrqFlag(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, en_adt_irq_type_t enAdtIrq); //清除所有中断标志 en_result_t Adt_ClearAllIrqFlag(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx); //Z相输入屏蔽设置 en_result_t Adt_CfgZMask(M0P_ADTIM_TypeDef *ADTx, stc_adt_zmask_cfg_t* pstcAdtZMaskCfg); //@} // ADT Group #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __ADT_H__ */ /****************************************************************************** * EOF (not truncated) ******************************************************************************/