/** ****************************************************************************** * @file HAL_gpio.h * @author AE Team * @version V1.1.0 * @date 28/08/2019 * @brief This file contains all the functions prototypes for the GPIO * firmware library. ****************************************************************************** * @copy * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, MindMotion SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *

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*/ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __HAL_GPIO_H #define __HAL_GPIO_H /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "HAL_device.h" /** @addtogroup StdPeriph_Driver * @{ */ /** @addtogroup GPIO * @{ */ /** @defgroup GPIO_Exported_Types * @{ */ #define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOA_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOB_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOC_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOD_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOE_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOF_BASE) || \ ((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOG_BASE)) /** * @brief Output Maximum frequency selection */ typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz } GPIOSpeed_TypeDef; #define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Speed_10MHz) || ((SPEED) == GPIO_Speed_2MHz) || \ ((SPEED) == GPIO_Speed_50MHz)) /** * @brief Configuration Mode enumeration */ typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//通用开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//通用推免输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推免输出 } GPIOMode_TypeDef; #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \ ((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \ ((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \ ((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP)) /** * @brief GPIO Init structure definition */ typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; } GPIO_InitTypeDef; /** * @brief Bit_SET and Bit_RESET enumeration */ typedef enum { Bit_RESET = 0, Bit_SET } BitAction; #define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET)) /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Exported_Constants * @{ */ /** @defgroup GPIO_pins_define * @{ */ #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */ #define IS_GPIO_PIN(PIN) ((((PIN) & (uint16_t)0x00) == 0x00) && ((PIN) != (uint16_t)0x00)) #define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \ ((PIN) == GPIO_Pin_15)) /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Remap_define * @{ */ #define GPIO_Remap_SPI1 ((uint32_t)0x00000001) /* SPI1 Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap_I2C1 ((uint32_t)0x00000002) /* I2C1 Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap_UART1 ((uint32_t)0x00000004) /* UART1 Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap_UART2 ((uint32_t)0x00000008) /* UART2 Alternate Function mapping */ #define GPIO_PartialRemap_UART3 ((uint32_t)0x00140010) /* UART3 Partial Alternate Function mapping */ #define GPIO_FullRemap_UART3 ((uint32_t)0x00140030) /* UART3 Full Alternate Function mapping */ #define GPIO_PartialRemap_TIM1 ((uint32_t)0x00160040) /* TIM1 Partial Alternate Function mapping */ #define GPIO_FullRemap_TIM1 ((uint32_t)0x001600C0) /* TIM1 Full Alternate Function mapping */ #define GPIO_PartialRemap1_TIM2 ((uint32_t)0x00180100) /* TIM2 Partial1 Alternate Function mapping */ #define GPIO_PartialRemap2_TIM2 ((uint32_t)0x00180200) /* TIM2 Partial2 Alternate Function mapping */ #define GPIO_FullRemap_TIM2 ((uint32_t)0x00180300) /* TIM2 Full Alternate Function mapping */ #define GPIO_PartialRemap_TIM3 ((uint32_t)0x001A0800) /* TIM3 Partial Alternate Function mapping */ #define GPIO_FullRemap_TIM3 ((uint32_t)0x001A0C00) /* TIM3 Full Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap_TIM4 ((uint32_t)0x00001000) /* TIM4 Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap1_CAN1 ((uint32_t)0x001D4000) /* CAN Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap2_CAN1 ((uint32_t)0x001D0000) /* CAN Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap_PD01 ((uint32_t)0x00008000) /* PD01 Alternate Function mapping */ #define GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI ((uint32_t)0x00200001) /* LSI connected to TIM5 Channel4 input capture for calibration */ #define GPIO_Remap_ADC1_ETRGINJ ((uint32_t)0x00200002) /* ADC1 External Trigger Injected Conversion remapping */ #define GPIO_Remap_ADC1_ETRGREG ((uint32_t)0x00200004) /* ADC1 External Trigger Regular Conversion remapping */ #define GPIO_Remap_ADC2_ETRGINJ ((uint32_t)0x00200008) /* ADC2 External Trigger Injected Conversion remapping */ #define GPIO_Remap_ADC2_ETRGREG ((uint32_t)0x00200010) /* ADC2 External Trigger Regular Conversion remapping */ #define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /* Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */ #define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ((uint32_t)0x00300200) /* JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */ #define GPIO_Remap_SWJ_Disable ((uint32_t)0x00300400) /* Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */ #define IS_GPIO_REMAP(REMAP) (((REMAP) == GPIO_Remap_SPI1) || ((REMAP) == GPIO_Remap_I2C1) || \ ((REMAP) == GPIO_Remap_UART1) || ((REMAP) == GPIO_Remap_UART2) || \ ((REMAP) == GPIO_PartialRemap_UART3) || ((REMAP) == GPIO_FullRemap_UART3) || \ ((REMAP) == GPIO_PartialRemap_TIM1) || ((REMAP) == GPIO_FullRemap_TIM1) || \ ((REMAP) == GPIO_PartialRemap1_TIM2) || ((REMAP) == GPIO_PartialRemap2_TIM2) || \ ((REMAP) == GPIO_FullRemap_TIM2) || ((REMAP) == GPIO_PartialRemap_TIM3) || \ ((REMAP) == GPIO_FullRemap_TIM3) || ((REMAP) == GPIO_Remap_TIM4) || \ ((REMAP) == GPIO_Remap1_CAN1) || ((REMAP) == GPIO_Remap2_CAN1) || \ ((REMAP) == GPIO_Remap_PD01) || ((REMAP) == GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI) || \ ((REMAP) == GPIO_Remap_ADC1_ETRGINJ) ||((REMAP) == GPIO_Remap_ADC1_ETRGREG) || \ ((REMAP) == GPIO_Remap_ADC2_ETRGINJ) ||((REMAP) == GPIO_Remap_ADC2_ETRGREG) || \ ((REMAP) == GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST) || ((REMAP) == GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable)|| \ ((REMAP) == GPIO_Remap_SWJ_Disable)) /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Port_Sources * @{ */ #define GPIO_PortSourceGPIOA ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PortSourceGPIOB ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PortSourceGPIOC ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PortSourceGPIOD ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PortSourceGPIOE ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PortSourceGPIOF ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PortSourceGPIOG ((uint8_t)0x06) #define IS_GPIO_EVENTOUT_PORT_SOURCE(PORTSOURCE) (((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOA) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOB) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOC) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOD) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOE)) #define IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(PORTSOURCE) (((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOA) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOB) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOC) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOD) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOE) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOF) || \ ((PORTSOURCE) == GPIO_PortSourceGPIOG)) /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Pin_sources * @{ */ #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F) #define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \ ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15)) /** * @} */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Exported_Macros * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Exported_Functions * @{ */ void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_AFIODeInit(void); void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState); void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); #endif /* __HAL_GPIO_H */ /** * @} */ /** * @} */ /** * @} */ /*-------------------------(C) COPYRIGHT 2019 MindMotion ----------------------*/