/* * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2023-01-10 luobeihai first version */ #include "board.h" void apm32_usart_init(void) { GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct; #ifdef BSP_USING_UART1 RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA); RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9; GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_USART1); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10; GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_USART1); #endif #ifdef BSP_USING_UART2 RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA); RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2; GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_USART2); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3; GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_USART2); #endif } void apm32_msp_spi_init(void *Instance) { #ifdef BSP_USING_SPI GPIO_Config_T gpioConfig; SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance; if(spi_x == SPI1) { /* Enable related Clock */ RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB); RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SPI1); RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG); /* Config SPI1 PinAF */ GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_SPI1); GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_4, GPIO_AF_SPI1); GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_SPI1); /* Config SPI GPIO, SCK=PB3, MISO=PB4, MOSI=PB5 */ GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig); gpioConfig.pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_100MHz; gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF; gpioConfig.otype = GPIO_OTYPE_PP; gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL; GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig); } #endif } void apm32_msp_timer_init(void *Instance) { #ifdef BSP_USING_PWM GPIO_Config_T gpio_config; TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance; if (tmr_x == TMR3) { RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC); RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3); /* TMR3 channel 1 gpio init */ GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_TMR3); gpio_config.pin = GPIO_PIN_6; gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF; gpio_config.otype = GPIO_OTYPE_PP; gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); /* TMR3 channel 2 gpio init */ GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_TMR3); gpio_config.pin = GPIO_PIN_7; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); /* TMR3 channel 3 gpio init */ GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_TMR3); gpio_config.pin = GPIO_PIN_8; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); /* TMR3 channel 4 gpio init */ GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_TMR3); gpio_config.pin = GPIO_PIN_9; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); } #endif } /* * phy reset */ void phy_reset(void) { #ifdef BSP_USING_ETH /* PHY RESET PIN: PD11 */ GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct; GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_2MHz; GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL; RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOD); GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11; GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ResetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11); rt_thread_delay(2); GPIO_SetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11); rt_thread_delay(2); #endif } /* * GPIO Configuration for ETH */ void apm32_msp_eth_init(void *instance) { #ifdef BSP_USING_ETH GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct; /* Enable SYSCFG clock */ RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG); /* Enable GPIOs clocks */ RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOG); /* MII/RMII Media interface selection */ SYSCFG_ConfigMediaInterface(SYSCFG_INTERFACE_RMII); /*********************** Ethernet pins configuration ***************************/ /* ETH_MDIO -------------------------> PA2 ETH_MDC --------------------------> PC1 ETH_MII_RX_CLK/ETH_RMII_REF_CLK---> PA1 ETH_MII_RX_DV/ETH_RMII_CRS_DV ----> PA7 ETH_MII_RXD0/ETH_RMII_RXD0 -------> PC4 ETH_MII_RXD1/ETH_RMII_RXD1 -------> PC5 ETH_MII_TX_EN/ETH_RMII_TX_EN -----> PG11 ETH_MII_TXD0/ETH_RMII_TXD0 -------> PG13 ETH_MII_TXD1/ETH_RMII_TXD1 -------> PG14 */ /* Configure PC1, PC4 and PC5 */ GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_100MHz; GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL; GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_4, GPIO_AF_ETH); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_ETH); /* Configure PG11, PG13 and PG14 */ GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14; GPIO_Config(GPIOG, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_11, GPIO_AF_ETH); GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_ETH); GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14, GPIO_AF_ETH); /* Configure PA1, PA2 and PA7 */ GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_ETH); GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_ETH); #endif } void apm32_msp_sdio_init(void *Instance) { #ifdef BSP_USING_SDIO GPIO_Config_T GPIO_InitStructure; /* Enable the GPIO Clock */ RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOD); /* Enable the SDIO Clock */ RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SDIO); /* Enable the SDIO peripheral reset */ RCM_EnableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SDIO); /* Configure the GPIO pin */ GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP; GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_2; GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_SDIO); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_SDIO); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_SDIO); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_11, GPIO_AF_SDIO); GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_SDIO); GPIO_ConfigPinAF(GPIOD,GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_SDIO); /* Disable the SDIO peripheral reset */ RCM_DisableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SDIO); #endif } void apm32_msp_can_init(void *Instance) { #if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2) GPIO_Config_T GPIO_InitStructure; CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance; if (CAN1 == CANx) { RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1); RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB); /* PB8: CAN1_RX, PB9: CAN1_TX */ GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz; GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP; GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_CAN1); GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_CAN1); } else if (CAN2 == CANx) { /* When using the CAN2 peripheral, the CAN1 clock must be turned on */ RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1); RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2); RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB); /* PB12: CAN2_RX, PB13: CAN2_TX */ GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz; GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP; GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_CAN2); GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_CAN2); } #endif }