#ifndef __CH57x_TIMER_H__ #define __CH57x_TIMER_H__ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "CH579SFR.h" #include "core_cm0.h" #define DataBit_25 (1<<25) /** * @brief TMR0 interrupt bit define */ #define TMR0_3_IT_CYC_END 0x01 // 周期结束标志：捕捉-超时，定时-周期结束，PWM-周期结束 #define TMR0_3_IT_DATA_ACT 0x02 // 数据有效标志：捕捉-新数据，PWM-有效电平结束 #define TMR0_3_IT_FIFO_HF 0x04 // FIFO 使用过半：捕捉- FIFO>=4， PWM- FIFO<4 #define TMR1_2_IT_DMA_END 0x08 // DMA 结束，支持TMR1和TMR2 #define TMR0_3_IT_FIFO_OV 0x10 // FIFO 溢出：捕捉- FIFO满， PWM- FIFO空 /** * @brief Configuration PWM effective level repeat times */ typedef enum { PWM_Times_1 = 0, // PWM 有效输出重复1次数 PWM_Times_4, // PWM 有效输出重复4次数 PWM_Times_8, // PWM 有效输出重复8次数 PWM_Times_16, // PWM 有效输出重复16次数 }PWM_RepeatTsTypeDef; /** * @brief Configuration Cap mode */ typedef enum { CAP_NULL = 0, // 不捕捉 & 不计数 Edge_To_Edge, // 任意边沿之间 & 计数任意边沿 FallEdge_To_FallEdge, // 下降沿到下降沿 & 计数下降沿 RiseEdge_To_RiseEdge, // 上升沿到上升沿 & 计数上升沿 }CapModeTypeDef; /** * @brief Configuration DMA mode */ typedef enum { Mode_Single = 0, // 单次模式 Mode_LOOP, // 循环模式 }DMAModeTypeDef; /****************** TMR0 */ // 定时功能 void TMR0_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */ void TMR0_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */ #define TMR0_GetCurrentTimer() R32_TMR0_COUNT /* 获取当前定时器值，最大67108864 */ //计数功能 void TMR0_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */ #define TMR0_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR0_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小，最大67108862 */ #define TMR0_GetCurrentCount() R32_TMR0_COUNT /* 获取当前计数值，最大67108862 */ // PWM功能 #define TMR0_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR0_CNT_END=cyc) /* PWM0 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */ void TMR0_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM 输出初始化 */ #define TMR0_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR0_FIFO = d) /* PWM0 有效数据脉宽, 最大67108864 */ // 捕捉脉宽 #define TMR0_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR0_CNT_END=cyc) /* CAP0 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */ void TMR0_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */ #define TMR0_CAPGetData() R32_TMR0_FIFO /* 获取脉冲数据 */ #define TMR0_CAPDataCounter() R8_TMR0_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */ #define TMR0_Disable() (R8_TMR0_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR0 */ #define TMR0_Enable() (R8_TMR0_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR0 */ // refer to TMR0 interrupt bit define #define TMR0_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR0_INTER_EN|=f):(R8_TMR0_INTER_EN&=~f)) /* TMR0 相应中断位开启与关闭 */ // refer to TMR0 interrupt bit define #define TMR0_ClearITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */ #define TMR0_GetITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */ /****************** TMR1 */ // 定时和计数 void TMR1_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */ void TMR1_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */ #define TMR1_GetCurrentTimer() R32_TMR1_COUNT /* 获取当前定时器值，最大67108864 */ //计数功能 void TMR1_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */ #define TMR1_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR1_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小，最大67108862 */ #define TMR1_GetCurrentCount() R32_TMR1_COUNT /* 获取当前计数值，最大67108862 */ // PWM功能 #define TMR1_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR1_CNT_END=cyc) /* PWM1 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */ void TMR1_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM1 输出初始化 */ #define TMR1_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR1_FIFO = d) /* PWM1 有效数据脉宽, 最大67108864 */ // 捕捉脉宽 #define TMR1_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR1_CNT_END=cyc) /* CAP1 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */ void TMR1_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */ #define TMR1_CAPGetData() R32_TMR1_FIFO /* 获取脉冲数据 */ #define TMR1_CAPDataCounter() R8_TMR1_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */ void TMR1_DMACfg( UINT8 s, UINT16 startAddr, UINT16 endAddr, DMAModeTypeDef m ); /* DMA配置 */ #define TMR1_Disable() (R8_TMR1_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR1 */ #define TMR1_Enable() (R8_TMR1_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR1 */ // refer to TMR1 interrupt bit define #define TMR1_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR1_INTER_EN|=f):(R8_TMR1_INTER_EN&=~f)) /* TMR1 相应中断位开启与关闭 */ // refer to TMR1 interrupt bit define #define TMR1_ClearITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */ #define TMR1_GetITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */ /****************** TMR2 */ // 定时和计数 void TMR2_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */ void TMR2_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */ #define TMR2_GetCurrentTimer() R32_TMR2_COUNT /* 获取当前定时器值，最大67108864 */ //计数功能 void TMR2_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */ #define TMR2_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR2_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小，最大67108862 */ #define TMR2_GetCurrentCount() R32_TMR2_COUNT /* 获取当前计数值，最大67108862 */ // PWM功能 #define TMR2_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR2_CNT_END=cyc) /* PWM2 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */ void TMR2_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM2 输出初始化 */ #define TMR2_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR2_FIFO = d) /* PWM2 有效数据脉宽, 最大67108864 */ // 捕捉脉宽 #define TMR2_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR2_CNT_END=cyc) /* CAP2 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */ void TMR2_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */ #define TMR2_CAPGetData() R32_TMR2_FIFO /* 获取脉冲数据 */ #define TMR2_CAPDataCounter() R8_TMR2_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */ void TMR2_DMACfg( UINT8 s, UINT16 startAddr, UINT16 endAddr, DMAModeTypeDef m ); /* DMA配置 */ #define TMR2_Disable() (R8_TMR2_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR2 */ #define TMR2_Enable() (R8_TMR2_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR2 */ // refer to TMR2 interrupt bit define #define TMR2_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR2_INTER_EN|=f):(R8_TMR2_INTER_EN&=~f)) /* TMR2 相应中断位开启与关闭 */ // refer to TMR2 interrupt bit define #define TMR2_ClearITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */ #define TMR2_GetITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */ /****************** TMR3 */ // 定时和计数 void TMR3_TimerInit( UINT32 t ); /* 定时功能初始化 */ void TMR3_EXTSingleCounterInit( UINT32 c ); /* 外部信号计数功能初始化 */ #define TMR3_GetCurrentTimer() R32_TMR3_COUNT /* 获取当前定时器值，最大67108864 */ //计数功能 void TMR3_CountInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号边沿计数初始化 */ #define TMR3_CountOverflowCfg( cyc ) (R32_TMR3_CNT_END=(cyc+2)) /* 计数统计溢出大小，最大67108862 */ #define TMR3_GetCurrentCount() R32_TMR3_COUNT /* 获取当前计数值，最大67108862 */ // PWM功能 #define TMR3_PWMCycleCfg( cyc ) (R32_TMR3_CNT_END=cyc) /* PWM3 通道输出波形周期配置, 最大67108864 */ void TMR3_PWMInit( PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts ); /* PWM3 输出初始化 */ #define TMR3_PWMActDataWidth( d ) (R32_TMR3_FIFO = d) /* PWM3 有效数据脉宽, 最大67108864 */ // 捕捉脉宽 #define TMR3_CAPTimeoutCfg( cyc ) (R32_TMR3_CNT_END=cyc) /* CAP3 捕捉电平超时配置, 最大33554432 */ void TMR3_CapInit( CapModeTypeDef cap ); /* 外部信号捕捉功能初始化 */ #define TMR3_CAPGetData() R32_TMR3_FIFO /* 获取脉冲数据 */ #define TMR3_CAPDataCounter() R8_TMR3_FIFO_COUNT /* 获取当前已捕获数据个数 */ #define TMR3_Disable() (R8_TMR3_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN) /* 关闭 TMR3 */ #define TMR3_Enable() (R8_TMR3_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN) /* 开启 TMR3 */ // refer to TMR3 interrupt bit define #define TMR3_ITCfg(s,f) ((s)?(R8_TMR3_INTER_EN|=f):(R8_TMR3_INTER_EN&=~f)) /* TMR3 相应中断位开启与关闭 */ // refer to TMR3 interrupt bit define #define TMR3_ClearITFlag(f) (R8_TMR3_INT_FLAG = f) /* 清除中断标志 */ #define TMR3_GetITFlag(f) (R8_TMR3_INT_FLAG&f) /* 查询中断标志状态 */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif // __CH57x_TIMER_H__