# 瑞萨 CPK-RA6M3 开发板 BSP 说明 ## 简介 本文档为瑞萨 CPK-RA6M3 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。 主要内容如下： - 开发板介绍 - BSP 快速上手指南 ## 开发板介绍 基于瑞萨 RA6M3 MCU 开发的 EK-RA6M3 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M3 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。 开发板正面外观如下图： ![](docs/picture/ek-ra6m3g.png) 该开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：R7FA6M3AH，120MHz，Arm Cortex®-M4 内核，2MB 代码闪存, 640KB SRAM - 调试接口：板载 J-Link 接口 - 扩展接口：两个 PMOD 连接器 **更多详细资料及工具** ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下： | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------------- | :----------------- | :------------- | | UART | 支持 | UART7 为默认日志输出端口 | | GPIO | 支持 | | | GPIO | 支持 | | | IIC | 支持 | 软件 | | WDT | 支持 | | | RTC | 支持 | | | ADC | 支持 | | | DAC | 支持 | | | SPI | 支持 | | | FLASH | 支持 | | | PWM | 支持 | | | LCD | 支持 | | | G2D | 支持 | | | JPEG | 支持 | | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 **硬件连接** 使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART7：P401(TXD)、P402(RXD)。 **编译下载** - 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。 - 下载：点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试 **查看运行结果** 下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。 连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。 ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 5.0.0 build Jan 4 2023 10:14:56 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team Hello RT-Thread! msh > msh >help help - RT-Thread shell help. ps - List threads in the system. free - Show the memory usage in the system. clear - clear the terminal screen version - show RT-Thread version information list - list objects msh > ``` **应用入口函数** 应用层的入口函数在 **bsp\ra6m3-ek\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。 ```c void hal_entry(void) { rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n"); while (1) { rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } ``` ### 进阶使用 **资料及文档** - [开发板官网主页](https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board) - [开发板用户手册](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/mah/1527156?language=zh&r=1527191) - [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091) - [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide) - [RA6M4_datasheet](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/dst/ra6m4-group-datasheet) - [RA6M4 Group User’s Manual: Hardware](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra6m4-group-user-s-manual-hardware) **FSP 配置** 需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。 1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 3.5.0 版本 2. 下载安装完成后，需要添加 CPK-RA6M3 开发板的官方板级支持包 > 打开[ CPK-RA6M3 开发板详情页](https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ek-ra6m3-evaluation-kit-ra6m3-mcu-group#document)，在**“下载”**列表中找到 **”CPK-RA6M3板级支持包“**，点击链接即可下载 3. 如何将 **”CPK-RA6M3板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191) 4. 请查看文档：[使用 FSP 配置外设驱动](../docs/RA系列使用FSP配置外设驱动.md)，在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。 **ENV 配置** - 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env) 此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。 步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。 ## 联系人信息 在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/) ## 贡献代码 如果您对 CPK-RA6M3 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。